在風管適當部位開施工孔(放入機器人、封堵氣囊)，在兩開孔位置外側用封堵氣囊堵住管道兩端；用軟管將集塵器連接到其中一個施工孔，使風管內產生負壓氣流，讓灰塵與污物被吸入集塵器內； 選擇適當的清洗毛刷，用管道清洗機器人或軟軸毛刷進行管道清洗；清洗以后，由機器人拍照記錄，確認清洗質量；

通風管道是通風工程的重要組成部分，通風是借助換氣稀釋或通風排除等手段，控制空氣污染物的傳播與危害，實現室內外空氣環境質量保障的一種建筑環境控制技術。通風系統就是實現通風這一功能，包括進風口、排風口、送風管道、風機、過濾器、控制系統以及其他附屬設備在內的一整套裝置。

通風管道。在通風系統中，依靠通風管來送入或抽出空氣。通風管的截面有圓形和矩形。通風管除直管外，由彎頭、來回彎、變徑彎，三通、四通等管件按工程實際需要組合而成。各類風口。為了向室內送入或室內排出空氣，在通風管上設置的各種型式的送風口或吸風口，以調節送入或吸出的空氣量。風口的類型很多，常用的類型是裝有網狀和條形格柵的矩形風口，設有聯動調節裝置，其他的類型沒有聯動調節裝置。風口分為單層、雙層、三層及不同形式的散流器。