在風(fēng)管適當(dāng)部位開施工孔(放入機(jī)器人、封堵氣囊)，在兩開孔位置外側(cè)用封堵氣囊堵住管道兩端；用軟管將集塵器連接到其中一個(gè)施工孔，使風(fēng)管內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓氣流，讓灰塵與污物被吸入集塵器內(nèi)； 選擇適當(dāng)?shù)那逑疵ⅲ霉艿狼逑礄C(jī)器人或軟軸毛刷進(jìn)行管道清洗；清洗以后，由機(jī)器人拍照記錄，確認(rèn)清洗質(zhì)量；

通風(fēng)管道是為了使空氣流通，降低有害氣體濃度的一種市政基礎(chǔ)設(shè)施。通風(fēng)管，風(fēng)管制作與安裝所用板材、型材以及其他主要成品材料，應(yīng)符合設(shè)計(jì)及相關(guān)產(chǎn)品國(guó)家現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，并應(yīng)用出廠檢驗(yàn)合格證明，材料進(jìn)場(chǎng)時(shí)應(yīng)按國(guó)家現(xiàn)行有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行驗(yàn)收。通風(fēng)管道按材質(zhì)分：一般有：鋼板風(fēng)管（普通鋼板）、鍍鋅板（白鐵）風(fēng)管、不銹鋼通風(fēng)管、玻璃鋼通風(fēng)管、塑料通風(fēng)管、復(fù)合材料通風(fēng)管、彩鋼夾心保溫板通風(fēng)管、雙面鋁箔保溫通風(fēng)管、單面彩鋼保溫風(fēng)管、涂膠布通風(fēng)管（如礦用風(fēng)筒）、礦用塑料通風(fēng)管等；

進(jìn)行通風(fēng)管道系統(tǒng)水力計(jì)算的方法有很多，如等壓損法、假定流速法和當(dāng)量壓損法等。在一般的通風(fēng)系統(tǒng)中用得最普遍的是等壓法和假定流速法。等壓損法是以單位長(zhǎng)度風(fēng)管有相等的壓力損失為前提的。在已知總作用壓力的情況下，將總壓力按風(fēng)管長(zhǎng)度平均分配給風(fēng)管各部分，再根據(jù)各部分的風(fēng)量和分配到的作用壓力確定風(fēng)管尺寸。對(duì)于大的通風(fēng)系統(tǒng)，可利用等壓損法進(jìn)行支管的壓力平衡。