在風管適當部位開施工孔(放入機器人、封堵氣囊)，在兩開孔位置外側用封堵氣囊堵住管道兩端；用軟管將集塵器連接到其中一個施工孔，使風管內產生負壓氣流，讓灰塵與污物被吸入集塵器內； 選擇適當的清洗毛刷，用管道清洗機器人或軟軸毛刷進行管道清洗；清洗以后，由機器人拍照記錄，確認清洗質量；

通風管道是通風工程的重要組成部分，通風是借助換氣稀釋或通風排除等手段，控制空氣污染物的傳播與危害，實現室內外空氣環境質量保障的一種建筑環境控制技術。通風系統就是實現通風這一功能，包括進風口、排風口、送風管道、風機、過濾器、控制系統以及其他附屬設備在內的一整套裝置。

通風管道是為了使空氣流通，降低有害氣體濃度的一種市政基礎設施。通風管，風管制作與安裝所用板材、型材以及其他主要成品材料，應符合設計及相關產品國家現行標準的規定，并應用出廠檢驗合格證明，材料進場時應按國家現行有關標準進行驗收。通風管道按材質分：一般有：鋼板風管（普通鋼板）、鍍鋅板（白鐵）風管、不銹鋼通風管、玻璃鋼通風管、塑料通風管、復合材料通風管、彩鋼夾心保溫板通風管、雙面鋁箔保溫通風管、單面彩鋼保溫風管、涂膠布通風管（如礦用風筒）、礦用塑料通風管等；