發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修主軸43號錯誤維修過程：客戶安裝在系統(tǒng)上的伺服驅(qū)動器確實能正常使用，將需要跟換的備件裝上就發(fā)生主軸43號錯誤。檢查更換備件的單元型號，印刷板型號，規(guī)格型號都是一樣的。由于發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修說明書上沒有主軸43號錯誤的說明，將有43號錯誤的伺服側(cè)板裝在客戶的伺服單元上，也發(fā)出主軸43號錯誤。從旁機拷貝參數(shù)、梯圖，無效；把用戶伺服側(cè)板裝在帶的單元上故障消除。

伺服驅(qū)動器維修，可分為主板（又叫CPU板）、驅(qū)動板和主回路維修三大塊，現(xiàn)在主流的伺服系統(tǒng)，主板基本采用單片機為核心的數(shù)字控制電路，由于產(chǎn)品設(shè)計的專業(yè)、精確、通用性以及自動智能化等要求，不但單片機軟件的開發(fā)相當復雜、參數(shù)繁多， 板上電路也相當復雜，器件集成度高，元件既小而分布又密，很多產(chǎn)品因工作環(huán)境考慮，還涂上一層保護膜，這些對維修工程師都是很大的考驗。當然復雜的電路結(jié)構(gòu)，往往需要我們繪制電路原理圖來幫助分析，故障定位。 所以豐富的維修經(jīng)驗，深厚的電子技術(shù)功底，顯得尤其重要。對單片機和DSP原理比較清楚，善于分析數(shù)字電路的工程師，主板維修起來也如虎添翼，對于精小的元器件，焊接工具和焊接技術(shù)水平，就顯得尤其的重要。

電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流（銅線大小）來進行，并不復雜，處理編碼器比較麻煩，如果沒有配件，很多進口伺服馬達編碼器的零位置是走通訊的，換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的，有一些是旋轉(zhuǎn)變壓器相對容易些，即使有配件，各種廠 家的對零方式也不盡相同，所以經(jīng)驗積累很重要了。 而且修復磁場并不容易，因為磁損耗是一種常見現(xiàn)象，沒有專門的工具基本上不可能修復。總之，伺服電機的維護比伺服驅(qū)動器的維護更困難，目掌握這種維護技術(shù)。