SIEMENS 8MC測量系統(tǒng)故障的維修 故障現(xiàn)象:一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心,當(dāng)X軸運動到某一位置時,液壓電動機自動斷開,且出現(xiàn)報警提示:Y軸測量系統(tǒng)故障。斷電再通電,機床可以恢復(fù)正常工作,但X軸運動到某一位置附近,均可能出現(xiàn)同一故障。 分析與處理過程:該機床為進(jìn)口臥式加工中心,配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng),SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動。由于X軸移動時出現(xiàn)Y軸報警,為了驗證系統(tǒng)的正確性,撥下了X軸測量反饋電纜試驗,系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測量系統(tǒng)故障報警,因此,可以排除系統(tǒng)誤報警的原因。 檢查X軸在出現(xiàn)報警的位置及附近,發(fā)現(xiàn)它對Y軸測量系統(tǒng)(光柵)并無干涉與影響,且僅移動Y軸亦無報 警,Y軸工作正常。再檢查Y軸電動機電纜插頭、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況,均未發(fā)現(xiàn)異?,F(xiàn)象。 考慮到該設(shè)備屬大型加工中心,電纜較多,電柜與機床之間的電纜長度較長,且所有電纜均固定在電纜架上,隨機床來回移動。根據(jù)上述分析,初步判斷由于電纜的彎曲,導(dǎo)致局部斷線的可能性較大。
對電機的要求: 1、從最低速到最高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。 2、電機應(yīng)具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞。 3、為了滿足快速響應(yīng)的要求,電機應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。 4、電機應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。
電氣類維修一般為繞線和處理編碼器,繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流(銅線大?。﹣磉M(jìn)行,并不復(fù)雜,處理編碼器比較麻煩,如果沒有配件,很多進(jìn)口伺服馬達(dá)編碼器的零位置是走通訊的,換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的,有一些是旋轉(zhuǎn)變壓器相對容易些,即使有配件,各種廠 家的對零方式也不盡相同,所以經(jīng)驗積累很重要了。 而且修復(fù)磁場并不容易,因為磁損耗是一種常見現(xiàn)象,沒有專門的工具基本上不可能修復(fù)??傊欧姍C的維護(hù)比伺服驅(qū)動器的維護(hù)更困難,目掌握這種維護(hù)技術(shù)。