對(duì)電機(jī)的要求： 1、從最低速到最高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。 2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。 3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。 4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修，可分為主板（又叫CPU板）、驅(qū)動(dòng)板和主回路維修三大塊，現(xiàn)在主流的伺服系統(tǒng)，主板基本采用單片機(jī)為核心的數(shù)字控制電路，由于產(chǎn)品設(shè)計(jì)的專業(yè)、精確、通用性以及自動(dòng)智能化等要求，不但單片機(jī)軟件的開發(fā)相當(dāng)復(fù)雜、參數(shù)繁多， 板上電路也相當(dāng)復(fù)雜，器件集成度高，元件既小而分布又密，很多產(chǎn)品因工作環(huán)境考慮，還涂上一層保護(hù)膜，這些對(duì)維修工程師都是很大的考驗(yàn)。當(dāng)然復(fù)雜的電路結(jié)構(gòu)，往往需要我們繪制電路原理圖來幫助分析，故障定位。 所以豐富的維修經(jīng)驗(yàn)，深厚的電子技術(shù)功底，顯得尤其重要。對(duì)單片機(jī)和DSP原理比較清楚，善于分析數(shù)字電路的工程師，主板維修起來也如虎添翼，對(duì)于精小的元器件，焊接工具和焊接技術(shù)水平，就顯得尤其的重要。

電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流（銅線大小）來進(jìn)行，并不復(fù)雜，處理編碼器比較麻煩，如果沒有配件，很多進(jìn)口伺服馬達(dá)編碼器的零位置是走通訊的，換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的，有一些是旋轉(zhuǎn)變壓器相對(duì)容易些，即使有配件，各種廠 家的對(duì)零方式也不盡相同，所以經(jīng)驗(yàn)積累很重要了。 而且修復(fù)磁場(chǎng)并不容易，因?yàn)榇艙p耗是一種常見現(xiàn)象，沒有專門的工具基本上不可能修復(fù)。總之，伺服電機(jī)的維護(hù)比伺服驅(qū)動(dòng)器的維護(hù)更困難，目掌握這種維護(hù)技術(shù)。