伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求： 1、調(diào)速范圍寬。 2、定位精度高。 3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性。 4、快速響應(yīng)，無超調(diào)。 為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。 5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強(qiáng)。 一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。 6、可靠性高。 要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。

伺服系統(tǒng)，或可以理解為變頻系統(tǒng)更進(jìn)一步發(fā)展產(chǎn)品，其特點(diǎn)是精確控制。在變頻技術(shù)的基礎(chǔ)上，伺服驅(qū)動器增加了“速度”、“轉(zhuǎn)矩”和“位置”三環(huán)控制電路，電機(jī)增加了編碼器，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確的信息反饋。 變頻和伺服系統(tǒng)，可說是電子技術(shù)的新領(lǐng)域應(yīng)用。通過數(shù)字化的智能電路，控制變頻電路，以精確控制電能的轉(zhuǎn)變應(yīng)用。因而對其維修也提出了不少難點(diǎn)：既要熟悉單片機(jī)原理精通數(shù)字電路，也要傳統(tǒng)模擬電路技術(shù)過硬，還得維修經(jīng)驗(yàn)豐富，具有較強(qiáng)的電路分析，甚至手繪電路原理圖能力。

電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流（銅線大小）來進(jìn)行，并不復(fù)雜，處理編碼器比較麻煩，如果沒有配件，很多進(jìn)口伺服馬達(dá)編碼器的零位置是走通訊的，換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的，有一些是旋轉(zhuǎn)變壓器相對容易些，即使有配件，各種廠 家的對零方式也不盡相同，所以經(jīng)驗(yàn)積累很重要了。 而且修復(fù)磁場并不容易，因?yàn)榇艙p耗是一種常見現(xiàn)象，沒有專門的工具基本上不可能修復(fù)。總之，伺服電機(jī)的維護(hù)比伺服驅(qū)動器的維護(hù)更困難，目掌握這種維護(hù)技術(shù)。