電機(jī)失速。 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。 處理方法： a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以) b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。 c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。 d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。 處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動(dòng)器信號地的。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修，可分為主板（又叫CPU板）、驅(qū)動(dòng)板和主回路維修三大塊，現(xiàn)在主流的伺服系統(tǒng)，主板基本采用單片機(jī)為核心的數(shù)字控制電路，由于產(chǎn)品設(shè)計(jì)的專業(yè)、精確、通用性以及自動(dòng)智能化等要求，不但單片機(jī)軟件的開發(fā)相當(dāng)復(fù)雜、參數(shù)繁多， 板上電路也相當(dāng)復(fù)雜，器件集成度高，元件既小而分布又密，很多產(chǎn)品因工作環(huán)境考慮，還涂上一層保護(hù)膜，這些對維修工程師都是很大的考驗(yàn)。當(dāng)然復(fù)雜的電路結(jié)構(gòu)，往往需要我們繪制電路原理圖來幫助分析，故障定位。 所以豐富的維修經(jīng)驗(yàn)，深厚的電子技術(shù)功底，顯得尤其重要。對單片機(jī)和DSP原理比較清楚，善于分析數(shù)字電路的工程師，主板維修起來也如虎添翼，對于精小的元器件，焊接工具和焊接技術(shù)水平，就顯得尤其的重要。

電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流（銅線大小）來進(jìn)行，并不復(fù)雜，處理編碼器比較麻煩，如果沒有配件，很多進(jìn)口伺服馬達(dá)編碼器的零位置是走通訊的，換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的，有一些是旋轉(zhuǎn)變壓器相對容易些，即使有配件，各種廠 家的對零方式也不盡相同，所以經(jīng)驗(yàn)積累很重要了。 而且修復(fù)磁場并不容易，因?yàn)榇艙p耗是一種常見現(xiàn)象，沒有專門的工具基本上不可能修復(fù)?？傊?，伺服電機(jī)的維護(hù)比伺服驅(qū)動(dòng)器的維護(hù)更困難，目掌握這種維護(hù)技術(shù)。