驅(qū)動電機主要可分為：反應(yīng)式步進驅(qū)動電機、混合式（也稱永磁反應(yīng)式）步進驅(qū)動電機和伺服驅(qū)動電機三大類。 反應(yīng)式步進驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)子無繞組，由被勵磁的定子繞組產(chǎn)生反應(yīng)力矩實現(xiàn)步進運行。混合式步進電機的轉(zhuǎn)子用永久磁鋼，由勵磁和永磁產(chǎn)生的電磁力矩實現(xiàn)步進運行。步進電機受脈沖的控制，通過改變通電的順序可改變電機的旋轉(zhuǎn)方向，改變脈沖的頻率可改變電機的旋轉(zhuǎn)速度。步進電機有一定的步距精度，沒有累積誤差。但步進電機的效率低，拖動負載的能力不大，脈沖當(dāng)量不能太大，調(diào)速范圍不大。目前步進電機可分為兩相、三相、五相等幾種，常用的是三相步進電機，如廣州數(shù)控的DY3A即是三相混合式步進驅(qū)動器。在過去很長一段時間里，步進電機占很大的市場，但目前正逐步為伺服電機所取代。

選擇驅(qū)動單元時，也要考慮驅(qū)動單元的價格在整臺數(shù)控機床中的比例。整臺數(shù)控機床價格較低的一般選擇步進驅(qū)動單元，而價格較高的機床選擇伺服驅(qū)動單元。但選擇驅(qū)動單元的同時，也要考慮驅(qū)動單元與數(shù)控系統(tǒng)的匹配問題，選擇閉環(huán)控制系統(tǒng)時必須選擇閉環(huán)的伺服驅(qū)動單元。交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C。

攻螺紋是數(shù)控機床的一項常用功能，到底采用什么方式是一個值得考慮的問題。剛性攻螺紋功能必須采用伺服電機驅(qū)動主軸，不僅要求在主軸上增加一個位置傳感器，而且對主軸傳動機構(gòu)的間隙和慣量都有嚴格地要求，電氣設(shè)計和調(diào)整也有一定的工作量，所以這個功能的成本是不能忽略的。對用戶來說，如果可以通過采用彈性縮卡頭進行柔性攻螺紋，或者機床本身的轉(zhuǎn)速并不高時，就不必選用剛性攻螺紋功能。