采用交流伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)器件,可以和直流伺服電機(jī)一樣構(gòu)成高精度,高性能的半閉環(huán)或閉環(huán)控制系統(tǒng)。由于交流伺服電機(jī)內(nèi)是無(wú)刷結(jié)構(gòu),幾乎不需維修,體積相對(duì)較小,有利于轉(zhuǎn)速和功率的提高。目前已經(jīng)在很大范圍內(nèi)取代了直流伺服電機(jī)。采用高速微處理器和專用數(shù)字信號(hào)處理機(jī)(DSP)的全數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)出現(xiàn)后,原來(lái)的硬件伺服控制變?yōu)檐浖欧刂疲恍┈F(xiàn)代控制理論中的先進(jìn)算法得到實(shí)現(xiàn),進(jìn)而大大地提高了伺服系統(tǒng)的性能,因此伺服單元能較大的提高加工效率及加工精度,但伺服驅(qū)動(dòng)單元的價(jià)格也較高。隨著伺服控制技術(shù)的逐步提高,目前伺服驅(qū)動(dòng)單元正逐步成為驅(qū)動(dòng)單元的主力軍,伺服驅(qū)動(dòng)單元的價(jià)格也在逐步減低。
伺服驅(qū)動(dòng)器有兩種。一種采用脈沖控制方式,此種驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)閉環(huán),但不反饋到數(shù)控系統(tǒng),這種驅(qū)動(dòng)器在某種程度上可稱為開(kāi)環(huán)控制的伺服控制。另一種采用電壓控制方式,通過(guò)電壓的高低進(jìn)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制,電機(jī)的反饋信號(hào)通過(guò)驅(qū)動(dòng)器反饋到數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行位置控制。
攻螺紋是數(shù)控機(jī)床的一項(xiàng)常用功能,到底采用什么方式是一個(gè)值得考慮的問(wèn)題。剛性攻螺紋功能必須采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸,不僅要求在主軸上增加一個(gè)位置傳感器,而且對(duì)主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的間隙和慣量都有嚴(yán)格地要求,電氣設(shè)計(jì)和調(diào)整也有一定的工作量,所以這個(gè)功能的成本是不能忽略的。對(duì)用戶來(lái)說(shuō),如果可以通過(guò)采用彈性縮卡頭進(jìn)行柔性攻螺紋,或者機(jī)床本身的轉(zhuǎn)速并不高時(shí),就不必選用剛性攻螺紋功能。