伺服電機(jī)的日常維護(hù): (1)由于輸出全部使用接觸器,所以在設(shè)備停止運(yùn)行時(shí),應(yīng)經(jīng)常檢查輸出柜的主接觸器和其他輔助觸點(diǎn),仔細(xì)觀察每個(gè)接觸器。動(dòng)、靜觸頭是否有飛弧、陜西伺服電機(jī)維修毛刺或表面氧化或不平整,如發(fā)現(xiàn)此類問題,應(yīng)更換相應(yīng)的動(dòng)靜觸頭,確保其接觸安全可靠,不會(huì)出現(xiàn)相位不平衡現(xiàn)象。 (2)定期檢查逆變器,清潔除塵,重點(diǎn)檢查整流器、逆變器部件和控制柜,清除逆變器下進(jìn)風(fēng)口和上出風(fēng)口處的積塵。 (3) 正常運(yùn)行時(shí),應(yīng)每天認(rèn)真做好逆變器的日常檢查和檢查工作。檢查內(nèi)容主要包括:逆變器的操作說明在遠(yuǎn)距離和現(xiàn)場(chǎng)是否正確,操作方式和要求是否符合逆變器的操作。陜西伺服電機(jī)維修參數(shù)是否正常。是否有報(bào)告,如逆變柜內(nèi)風(fēng)機(jī)是否正常運(yùn)轉(zhuǎn),逆變柜內(nèi)電抗器是否過熱,是否有電磁噪聲,逆變器是否有振動(dòng)或異響等。發(fā)現(xiàn)上述異常情況,有條件時(shí)應(yīng)及時(shí)處理。
位置控制伺服電機(jī)定位不準(zhǔn)確,如何處理? ①首先確認(rèn)控制器實(shí)際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否與預(yù)期值一致,如果不一致,檢查并修正程序; ② 監(jiān)控伺服驅(qū)動(dòng)器的接收,青海伺服電機(jī)維修檢查接收到的脈沖指令數(shù)量是否與控制器發(fā)送的相同,如果不一樣,檢查控制電纜; ③ 檢查伺服指令脈沖方式的設(shè)置是否與控制器一致,如CW/CCW或脈沖+方向; ④伺服增益設(shè)置過大,嘗試手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)整伺服增益; ⑤ 伺服電機(jī)在往復(fù)運(yùn)動(dòng)中容易出現(xiàn)累積誤差。青海伺服電機(jī)維修建議在技術(shù)允許的條件下設(shè)置機(jī)械原點(diǎn)信號(hào),在誤差超出允許范圍之前進(jìn)行原點(diǎn)搜索操作; ⑥機(jī)械系統(tǒng)本身精度不高或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)異常(如伺服電機(jī)與設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器部分偏移等)。
位置控制運(yùn)行時(shí)伺服電機(jī)報(bào)超速故障,如何處理? ① 信號(hào)一接通即出現(xiàn)伺服運(yùn)行信號(hào);檢查青海伺服驅(qū)動(dòng)器維修伺服電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜接線是否正確無損傷。 ② 輸入脈沖指令后高速運(yùn)行時(shí)發(fā)生: a.控制器輸出的脈沖頻率太大,修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率; b.電子齒輪比設(shè)置過大; c.伺服增益設(shè)置過大,嘗試手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)整伺服增益。