伺服電機的日常維護: 大修時(一般4年一次),應進行以下檢查:整流逆變、直流輸入、快熔 全面檢查,燒壞的電容一一更換。檢查電容是否有局部過熱,外觀是否有起泡或變形。陜西伺服驅動器維修反向電阻值,檢查各極間電阻值是否正常,同類型器件一致性是否良好,必要時更換。其次,仔細檢查控制電路的接線端子是否老化或松動,各連接線的連接是否牢固。 各電路板的安裝是否牢固。檢查逆變器內的交直流母線(包括逆變器的輸入或輸出線)是否變形、腐蝕、氧化,母線連接處的螺絲是否松動。安裝固定點的緊固螺釘是否松動,用于固定的絕緣片或絕緣柱是否老化、開裂或變形,如有應及時更換并重新緊固。陜西伺服驅動器維修母線或連接螺栓不允許接地或對地放電。輸出上可能的熱繼電器檢查接觸器的接觸器,檢查設定值和觸點是否正確可靠。
有脈沖輸出伺服電機不轉怎么辦? ① 監控控制器脈沖輸出的當前值及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已執行且脈沖已正常輸出; ② 檢查控制器到驅動器的控制線、電源線、編碼器線是否接線錯誤、損壞或接觸不良; ③ 檢查帶剎車的伺服電機的剎車是否已經打開; ④ 監控伺服驅動器面板,確認是否輸入了脈沖指令; ⑤ 運行命令正常; ⑥ 控制方式必須選擇位置控制方式; ⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型與指令脈沖設置是否一致; ⑧ 確保禁止正向驅動,禁止反向驅動。新疆伺服驅動器維修側驅動禁止信號和偏差計數器復位信號未輸入,負載斷開空載運行正常,檢查機械系統。
位置控制運行時伺服電機報超速故障,如何處理? ① 信號一接通即出現伺服運行信號;檢查青海伺服驅動器維修伺服電機動力電纜和編碼器電纜接線是否正確無損傷。 ② 輸入脈沖指令后高速運行時發生: a.控制器輸出的脈沖頻率太大,修改程序調整脈沖輸出的頻率; b.電子齒輪比設置過大; c.伺服增益設置過大,嘗試手動或自動調整伺服增益。