伺服電機(jī)選型注意事項(xiàng): 1、如果選擇帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī),甘肅伺服電機(jī)維修電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量會(huì)增加,在計(jì)算扭矩時(shí)必須考慮到這一點(diǎn)。 2、部分伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置了再生制動(dòng)單元,但在再生制動(dòng)頻繁時(shí),可能直流母線電壓過(guò)高,此時(shí)需要增加再生制動(dòng)電阻。再生制動(dòng)電阻是否需要重新配置,需要多大,可以參考對(duì)應(yīng)樣品的使用說(shuō)明書(shū)。 3、有些系統(tǒng)為了保持機(jī)械裝置的靜止位置,需要電機(jī)提供較大的輸出扭矩,停機(jī)時(shí)間較長(zhǎng)。如果使用伺服的自鎖功能,往往會(huì)導(dǎo)致電機(jī)過(guò)熱或放大器過(guò)載。甘肅伺服電機(jī)維修在這種情況下,應(yīng)選擇帶電磁制動(dòng)器的電機(jī)。 4、有些系統(tǒng)如傳動(dòng)裝置、升降裝置等要求伺服電機(jī)盡快停止,但在出現(xiàn)故障、急停或停電時(shí),伺服沒(méi)有再生制動(dòng),不能使電機(jī)減速馬達(dá)。同時(shí),系統(tǒng)的機(jī)械慣性較大。這時(shí)應(yīng)根據(jù)負(fù)載的重量和電機(jī)的工作情況來(lái)確定動(dòng)態(tài)制動(dòng)。
伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常聲音或振動(dòng),我該怎么辦? ① 伺服接線: a.使用標(biāo)準(zhǔn)的動(dòng)力電纜、編碼器電纜、控制電纜,電纜是否損壞; b.檢查控制線附近是否有干擾源,與附近的大電流電源線是否平行或過(guò)近; c.檢查接地端子的電位是否發(fā)生變化,確保接地良好。 ② 伺服參數(shù): a.伺服增益設(shè)置過(guò)大,建議手動(dòng)或自動(dòng)重新調(diào)整伺服參數(shù); b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,寧夏伺服驅(qū)動(dòng)器維修初始值為0,可以嘗試增大設(shè)置值; c.如果電子齒輪比設(shè)置過(guò)大,建議恢復(fù)出廠設(shè)置; d.對(duì)于伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,盡量調(diào)整陷波濾波器的頻率和幅度。 ③機(jī)械系統(tǒng): a.連接電機(jī)軸與設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器偏移,安裝螺絲未擰緊; b.皮帶輪或齒輪嚙合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載扭矩波動(dòng)。嘗試空載運(yùn)行。如果正常,檢查機(jī)械系統(tǒng)組合部分是否有異常; c.確認(rèn)負(fù)載慣量、轉(zhuǎn)矩、速度是否過(guò)大,嘗試空載運(yùn)行,如果空載運(yùn)行正常,則減少負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。
位置控制運(yùn)行時(shí)伺服電機(jī)報(bào)超速故障,如何處理? ① 信號(hào)一接通即出現(xiàn)伺服運(yùn)行信號(hào);檢查青海伺服驅(qū)動(dòng)器維修伺服電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜接線是否正確無(wú)損傷。 ② 輸入脈沖指令后高速運(yùn)行時(shí)發(fā)生: a.控制器輸出的脈沖頻率太大,修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率; b.電子齒輪比設(shè)置過(guò)大; c.伺服增益設(shè)置過(guò)大,嘗試手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)整伺服增益。