有脈沖輸出伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)怎么辦？ ① 監(jiān)控控制器脈沖輸出的當(dāng)前值及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已執(zhí)行且脈沖已正常輸出； ② 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制線(xiàn)、電源線(xiàn)、編碼器線(xiàn)是否接線(xiàn)錯(cuò)誤、損壞或接觸不良； ③ 檢查帶剎車(chē)的伺服電機(jī)的剎車(chē)是否已經(jīng)打開(kāi)； ④ 監(jiān)控伺服驅(qū)動(dòng)器面板，確認(rèn)是否輸入了脈沖指令； ⑤ 運(yùn)行命令正常； ⑥ 控制方式必須選擇位置控制方式； ⑦ 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類(lèi)型與指令脈沖設(shè)置是否一致； ⑧ 確保禁止正向驅(qū)動(dòng)，禁止反向驅(qū)動(dòng)。新疆伺服驅(qū)動(dòng)器維修側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)和偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)未輸入，負(fù)載斷開(kāi)空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。

位置控制伺服電機(jī)定位不準(zhǔn)確，如何處理？ ①首先確認(rèn)控制器實(shí)際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否與預(yù)期值一致，如果不一致，檢查并修正程序； ② 監(jiān)控伺服驅(qū)動(dòng)器的接收,青海伺服電機(jī)維修檢查接收到的脈沖指令數(shù)量是否與控制器發(fā)送的相同，如果不一樣，檢查控制電纜； ③ 檢查伺服指令脈沖方式的設(shè)置是否與控制器一致，如CW/CCW或脈沖+方向； ④伺服增益設(shè)置過(guò)大，嘗試手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)整伺服增益； ⑤ 伺服電機(jī)在往復(fù)運(yùn)動(dòng)中容易出現(xiàn)累積誤差。青海伺服電機(jī)維修建議在技術(shù)允許的條件下設(shè)置機(jī)械原點(diǎn)信號(hào)，在誤差超出允許范圍之前進(jìn)行原點(diǎn)搜索操作； ⑥機(jī)械系統(tǒng)本身精度不高或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)異常（如伺服電機(jī)與設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器部分偏移等）。

位置控制運(yùn)行時(shí)伺服電機(jī)報(bào)超速故障，如何處理？ ① 信號(hào)一接通即出現(xiàn)伺服運(yùn)行信號(hào)；檢查青海伺服驅(qū)動(dòng)器維修伺服電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜接線(xiàn)是否正確無(wú)損傷。 ② 輸入脈沖指令后高速運(yùn)行時(shí)發(fā)生： a.控制器輸出的脈沖頻率太大，修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率； b.電子齒輪比設(shè)置過(guò)大； c.伺服增益設(shè)置過(guò)大，嘗試手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)整伺服增益。