潛孔鉆機的鑿巖機隨著鉆孔深度的增加，鑿巖能力在潛桿、接頭（中深孔鉆孔)等處的損失增大，鉆孔速度明顯下降，成本增加。為了減少能力的損失，提高鉆孔效率，實際工程中設計出了潛孔鉆機。潛孔鉆機也是以壓縮空氣為動力，回轉沖擊破碎巖石來成孔的。其工作原理是,潛孔鉆的風動沖擊器連同鉆頭裝在釬桿的前端，鉆孔時，推進機構使鉆具連續推進并將一定的軸向壓力施加于孔底，使鉆頭與孔底巖石相接觸；回轉機構使鉆具連續回轉，安裝在鉆桿前面的沖擊器,在壓縮空氣的作用下，使活塞往返沖擊鉆頭，完成對巖石的沖擊；壓縮空氣從回轉供風機構進入，經中空桿直達孔底，把破碎的巖粉從鉆桿與孔壁之間的環形空間排至孔外。由此可見,潛孔式鑿巖的實質是，在軸向壓力的作用下，沖擊和回轉兩種破碎巖石方法的結合，其中沖擊是間斷的，回轉是連續的，巖石在沖擊和剪切力作用下不斷地被壓碎和剪碎。潛孔鑿巖中，起主導作用的是沖擊做功。

潛孔鉆機：潛孔鑿巖的實質，是在鑿巖過程中使沖擊器潛入孔內，以減小由于釬桿傳遞沖擊功所造成的能量損失，從而減小孔深對鑿巖效率的影響。潛孔鑿巖的鑿巖設備是潛孔鉆機。錨桿鉆機在一些地方又稱為錨固鉆機，是煤礦巷道錨桿支護工作中的鉆孔工具。其在改善支護效果、降低支護成本、加快成巷速度、減少輔助運輸量、減輕勞動強度、提高巷道斷面利用率等方面有著十分突出的優越性。

履帶式潛孔鉆機之所以受到市場的歡迎和它自身的特點以及優勢分不開，那么履帶式潛孔鉆機的特點和優勢有哪些呢？ 1、可鑿鉆大孔直徑的深孔； 2、工作時產生的噪音同比其它設備要大大降低； 3、機動靈活，鉆井速度快，履帶式潛孔鉆機的機械化程度高，需要輔助作業的時間很少，這樣能夠最大限度地提高設備的工作效率； 4、鉆孔質量高，履帶式潛孔鉆機最大的特點就是，它能夠鉆鑿中硬度以及中硬度以上的巖石，巖石等級 f≥8。