潛孔鉆機(jī)的鑿巖機(jī)隨著鉆孔深度的增加，鑿巖能力在潛桿、接頭（中深孔鉆孔)等處的損失增大，鉆孔速度明顯下降，成本增加。為了減少能力的損失，提高鉆孔效率，實(shí)際工程中設(shè)計(jì)出了潛孔鉆機(jī)。潛孔鉆機(jī)也是以壓縮空氣為動力，回轉(zhuǎn)沖擊破碎巖石來成孔的。其工作原理是,潛孔鉆的風(fēng)動沖擊器連同鉆頭裝在釬桿的前端，鉆孔時，推進(jìn)機(jī)構(gòu)使鉆具連續(xù)推進(jìn)并將一定的軸向壓力施加于孔底，使鉆頭與孔底巖石相接觸；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使鉆具連續(xù)回轉(zhuǎn)，安裝在鉆桿前面的沖擊器,在壓縮空氣的作用下，使活塞往返沖擊鉆頭，完成對巖石的沖擊；壓縮空氣從回轉(zhuǎn)供風(fēng)機(jī)構(gòu)進(jìn)入，經(jīng)中空桿直達(dá)孔底，把破碎的巖粉從鉆桿與孔壁之間的環(huán)形空間排至孔外。由此可見,潛孔式鑿巖的實(shí)質(zhì)是，在軸向壓力的作用下，沖擊和回轉(zhuǎn)兩種破碎巖石方法的結(jié)合，其中沖擊是間斷的，回轉(zhuǎn)是連續(xù)的，巖石在沖擊和剪切力作用下不斷地被壓碎和剪碎。潛孔鑿巖中，起主導(dǎo)作用的是沖擊做功。

潛孔鉆機(jī)的分類 潛孔鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)有整體式和分體式兩類。按排氣方式分為旁側(cè)排氣和中心排氣二種，按鑲嵌在潛孔鉆機(jī)工作面上的硬質(zhì)合金形狀分，有刃片型潛孔鉆機(jī)、柱齒潛孔鉆機(jī)和片往混合型潛孔鉆機(jī)。 整體式潛孔鉆機(jī)是頭尾做成一體的單體潛孔鉆機(jī)，它易于加工，使用方便，可以減少能最傳遞時的損失。缺點(diǎn)是當(dāng)潛孔鉆機(jī)工作面損壞后，造成整體報(bào)廢。分體式潛孔鉆機(jī)的頭部和潛孔鉆機(jī)尾部(釬尾)分開，用特殊螺紋將兩者聯(lián)接起來。當(dāng)潛孔鉆機(jī)頭部損壞后，釬尾仍可留用，節(jié)省了鋼材。但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，能量傳遞效串有所降低。

通用的潛孔鉆機(jī)主要分為四大部分鉆具，還有回轉(zhuǎn)供風(fēng)機(jī)構(gòu)，還有供風(fēng)回轉(zhuǎn)器、提升調(diào)壓機(jī)構(gòu)。它們每個部分所負(fù)責(zé)的功能也不一樣，比如鉆具它是由鉆桿、球齒鉆頭和沖擊器組成的，在鉆孔時也主要是利用鉆具把兩根鉆桿接桿鉆進(jìn)不銹鋼板內(nèi)。而還值得一提的是提升調(diào)壓機(jī)構(gòu)，它主要是由提升電動機(jī)借助提升減速器提升鏈條，而使回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及鉆具實(shí)現(xiàn)升降動作的一個機(jī)構(gòu)。這個結(jié)構(gòu)看似簡單，但實(shí)則非常重要，在封閉鏈條系統(tǒng)中，它還裝有調(diào)壓缸及動滑輪組這樣能夠保證在正常工作時，能夠由調(diào)壓缸的活塞桿推動滑輪組，使鉆具實(shí)現(xiàn)減壓鉆孔。