潛孔鉆機的鑿巖機隨著鉆孔深度的增加，鑿巖能力在潛桿、接頭（中深孔鉆孔)等處的損失增大，鉆孔速度明顯下降，成本增加。為了減少能力的損失，提高鉆孔效率，實際工程中設計出了潛孔鉆機。潛孔鉆機也是以壓縮空氣為動力，回轉沖擊破碎巖石來成孔的。其工作原理是,潛孔鉆的風動沖擊器連同鉆頭裝在釬桿的前端，鉆孔時，推進機構使鉆具連續推進并將一定的軸向壓力施加于孔底，使鉆頭與孔底巖石相接觸；回轉機構使鉆具連續回轉，安裝在鉆桿前面的沖擊器,在壓縮空氣的作用下，使活塞往返沖擊鉆頭，完成對巖石的沖擊；壓縮空氣從回轉供風機構進入，經中空桿直達孔底，把破碎的巖粉從鉆桿與孔壁之間的環形空間排至孔外。由此可見,潛孔式鑿巖的實質是，在軸向壓力的作用下，沖擊和回轉兩種破碎巖石方法的結合，其中沖擊是間斷的，回轉是連續的，巖石在沖擊和剪切力作用下不斷地被壓碎和剪碎。潛孔鑿巖中，起主導作用的是沖擊做功。

潛孔鑿巖的鑿巖設備是潛孔鉆機，潛孔鑿巖的實質，是在鑿巖過程中使沖擊器潛入孔內，以減小由于釬桿傳遞沖擊功所造成的能量損失，從而減小孔深對鑿巖效率的影響。根據使用地點的不同，潛孔鉆機可分為井下和露天兩大類。井下潛孔鉆機按有無行走機構可分為自行式和非自行式兩種，根據孔徑的不同，潛孔鉆機又可分為輕型潛孔鉆機（孔徑為80~100mm），中型潛孔鉆機（孔徑為130~180mm），重型潛孔鉆機（孔徑為180~250mm）。

通用的潛孔鉆機主要分為四大部分鉆具，還有回轉供風機構，還有供風回轉器、提升調壓機構。它們每個部分所負責的功能也不一樣，比如鉆具它是由鉆桿、球齒鉆頭和沖擊器組成的，在鉆孔時也主要是利用鉆具把兩根鉆桿接桿鉆進不銹鋼板內。而還值得一提的是提升調壓機構，它主要是由提升電動機借助提升減速器提升鏈條，而使回轉機構及鉆具實現升降動作的一個機構。這個結構看似簡單，但實則非常重要，在封閉鏈條系統中，它還裝有調壓缸及動滑輪組這樣能夠保證在正常工作時，能夠由調壓缸的活塞桿推動滑輪組，使鉆具實現減壓鉆孔。