潛孔鉆機的工作原理和普通沖擊回轉式風動鑿巖機一樣。風動鑿巖機將沖擊回轉機構做在一起，沖擊能通過鉆桿傳遞給鉆頭；而潛孔鉆機將沖擊機構（沖擊器）獨立出來，潛入孔底，無論鉆孔多深，鉆頭都是直接安裝在沖擊器上，不用通過鉆桿傳遞沖擊能，因而減少了沖擊能的損失。

潛孔鉆機的分類 潛孔鉆機的結構有整體式和分體式兩類。按排氣方式分為旁側排氣和中心排氣二種，按鑲嵌在潛孔鉆機工作面上的硬質合金形狀分，有刃片型潛孔鉆機、柱齒潛孔鉆機和片往混合型潛孔鉆機。 整體式潛孔鉆機是頭尾做成一體的單體潛孔鉆機，它易于加工，使用方便，可以減少能最傳遞時的損失。缺點是當潛孔鉆機工作面損壞后，造成整體報廢。分體式潛孔鉆機的頭部和潛孔鉆機尾部(釬尾)分開，用特殊螺紋將兩者聯接起來。當潛孔鉆機頭部損壞后，釬尾仍可留用，節省了鋼材。但結構較復雜，能量傳遞效串有所降低。

通用的潛孔鉆機主要分為四大部分鉆具，還有回轉供風機構，還有供風回轉器、提升調壓機構。它們每個部分所負責的功能也不一樣，比如鉆具它是由鉆桿、球齒鉆頭和沖擊器組成的，在鉆孔時也主要是利用鉆具把兩根鉆桿接桿鉆進不銹鋼板內。而還值得一提的是提升調壓機構，它主要是由提升電動機借助提升減速器提升鏈條，而使回轉機構及鉆具實現升降動作的一個機構。這個結構看似簡單，但實則非常重要，在封閉鏈條系統中，它還裝有調壓缸及動滑輪組這樣能夠保證在正常工作時，能夠由調壓缸的活塞桿推動滑輪組，使鉆具實現減壓鉆孔。