經(jīng)過多年的發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)自動化控制的結(jié)構(gòu)和核心部件也開始形成： (1)可編程邏輯控制器PLC。可編程邏輯控制PLC（PLC）是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它使用可編程存儲器在其內(nèi)部存儲和執(zhí)行邏輯操作。順序控制、定時、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等運(yùn)算指令，通過數(shù)字或模擬輸入輸出來控制各類機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。 (2)數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)冗余技術(shù)（系統(tǒng)可靠性高）。監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) (SCADA) 是一種軟件應(yīng)用程序，其主要功能是收集系統(tǒng)狀態(tài)信息、處理數(shù)據(jù)以及遠(yuǎn)距離通信以控制設(shè)備和條件。 (3)遠(yuǎn)程終端單元RTU。遠(yuǎn)程終端單元是為長距離通信距離和惡劣的工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境而設(shè)計(jì)的模塊化結(jié)構(gòu)的專用計(jì)算機(jī)測控單元。 (4)通信技術(shù)。工控系統(tǒng)的通訊類型按系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)分為三種，即標(biāo)準(zhǔn)通訊總線（外部總線）、現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)通訊。工控系統(tǒng)通過這三種通信方式將主機(jī)與各種設(shè)備連接起來，將現(xiàn)場信號傳輸?shù)娇刂茖樱賹⒖刂茖有畔鬏數(shù)奖O(jiān)控層和管理層。 (5) 協(xié)議。工業(yè)控制系統(tǒng)的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)與控制網(wǎng)絡(luò)之間的通信，現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)中各種工業(yè)控制設(shè)備之間的通信，以及控制網(wǎng)絡(luò)各組成部分的通信，往往使用工業(yè)控制系統(tǒng)特有的通信協(xié)議

可編程邏輯控制器PLCPLC已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、汽車、機(jī)械、紡織、交通等行業(yè)，主要用于開關(guān)邏輯控制、模擬量控制、運(yùn)動控制等控制，過程控制、閉環(huán)控制、數(shù)據(jù)處理等特定場景。目前，PLC技術(shù)正在走向開放，硬件設(shè)計(jì)和軟件平臺均采用通用技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)。隨著物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)的深入應(yīng)用，PLC產(chǎn)品的環(huán)境適應(yīng)可以在強(qiáng)度、穩(wěn)定性和可靠性、網(wǎng)絡(luò)訪問便利性等方面有更高的要求，在數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)交互方面將發(fā)揮更大的作用。此外，隨著PLC通訊方式聯(lián)網(wǎng)的趨勢越來越大，PLC的安全防護(hù)將受到更多關(guān)注。

工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)在工業(yè)鍋爐遠(yuǎn)程監(jiān)控中的應(yīng)用：5G工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)鍋爐遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工業(yè)鍋爐集中管理、故障服務(wù)自動響應(yīng)、智能維護(hù)和售后人員調(diào)度、信息管理精準(zhǔn)高效、節(jié)省人力資源成本.工業(yè)鍋爐遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：鍋爐遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)主要由鍋爐設(shè)備、PLC控制器、各種傳感器、工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)、云平臺等組成。智能網(wǎng)關(guān)為核心，通過網(wǎng)口或串口連接鍋爐控制器（PLC）、溫度傳感器、壓力傳感器等，采集監(jiān)控參數(shù)，并通過5G/ 4G/有線。數(shù)據(jù)分析處理后，相關(guān)人員可通過電腦、手機(jī)實(shí)時查看，并接收異常報(bào)警信息。運(yùn)維人員可以從PLC遠(yuǎn)程下載程序，對設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程維護(hù)、配置、升級和控制。