穿梭式貨架屬于半自動化倉庫貨架，是當下倉庫使用廣泛的倉庫貨架類型。其主要有貨架及穿梭車兩部分組成，貨架存儲貨物，穿梭車運送貨物。穿梭車也分幾種類型，有二向穿梭車、四向穿梭車和子母穿梭車。 四向穿梭車是近年新出的一種穿梭車，是二向穿梭車的升級版。四向，也就是指可以前后左右四個方向行走。二向穿梭車只能往前后兩個方向行走，所以四向穿梭車比起二向穿梭車，不僅行駛方向增加了，行駛速度提升了，使用起來更加靈活。當下，越來越多企業定制橋頭穿梭式貨架的時候，會考慮使用四向穿梭車。 橋頭穿梭式貨架是密集型倉庫貨架，也叫穿梭車密集庫，因為存儲密集，所以存儲量非常大。使用了四向穿梭車，半自動化的功能更是凸顯出來。比起普通的倉庫貨架，穿梭式貨架雖然前期的投入高一點，但從長遠發展看，其投資回報率是更大的。

常見的用于冷庫的倉儲貨架有新型貫通式倉庫貨架和穿梭式貨架，下面一起來看看哪種更合適冷庫。 新型貫通式倉庫貨架也稱為貫通式貨架或駛入式貨架，是高位貨架的一種，貨架高度高達10米。減少倉庫通道空間，叉車直接進入貨道內存取貨，增加貨物的存儲量，提高5倍的倉庫利用率。因為存儲量大，存儲密度高，所以成為非常受冷庫青睞的倉儲貨架類型。 穿梭式貨架屬于自動化倉儲貨架，是由貨架、穿梭車以及叉車組成的高密度半自動儲存系統。貨物的存取方式可以先進先出，也可以先進后出。利用穿梭車實現貨物自動化存儲，也無需預留過多的叉車通道。 其和新型貫通式倉庫貨架的相同點是貨物存儲量大，存儲密度高。不同點是穿梭式貨架屬于自動化倉儲貨架，而貫通式貨架不是。如果想提高冷庫的作業效率，穿梭式貨架更合適。

子母穿梭車貨架是分子穿梭車和母穿梭車兩種，貨物由母穿梭車運送到各個子穿梭車上，子穿梭車再把貨物自動輸送到相應的貨位上，取貨則相反。 從結構及貨物存取方式看，子母穿梭車重型貨架的優勢是非常明顯的，可以實現貨物全自動化存取，提高了倉庫作業效率。因為是穿梭車運送貨物，中間無需預留叉車通道，實現貨物密集型存儲。這是子母穿梭車貨架的兩大優勢，適用于多量少樣的食品、飲品、化工、煙草等單品種批量大，品項相對單一的行業。