采用穿梭式貨架系統(tǒng)加穿梭子母車、提升搬運存儲系統(tǒng)等構(gòu)成的體系，稱子母穿梭式立體庫，是穿梭式貨架結(jié)構(gòu)體的功能性加強，讓雙向直線行駛的穿梭子車結(jié)合雙向直線行駛的母車實現(xiàn)平層倉儲單元物品的無縫對接與位移作業(yè)，提升機則實現(xiàn)穿梭子車或存儲物品的換平層作業(yè)，以實現(xiàn)存儲單元在整個存儲區(qū)域內(nèi)的三維動態(tài)化存儲管理，是穿梭式立庫建設(shè)的技術(shù)性嫁接與延伸，目前多為穿梭車設(shè)計制造企業(yè)、貨架企業(yè)或系統(tǒng)集成商推介的主流倉儲管理形式之一；

穿梭式貨架系統(tǒng)加智能穿梭系統(tǒng)、提升搬運存儲系統(tǒng)，稱智能穿梭式立體庫，智能穿梭系統(tǒng)則由穿梭車本體依據(jù)作業(yè)指令實現(xiàn)同一平層作業(yè)巷道的四向物流作業(yè)，可實現(xiàn)同層任意儲位的存儲調(diào)度與管理，再結(jié)合提升機實現(xiàn)智能穿梭單車或存儲物品的換平層作業(yè)，以實現(xiàn)存儲單元在整個存儲區(qū)域內(nèi)的三維動態(tài)化存儲管理，是穿梭式立庫建設(shè)與改造的升級換代，也是智能化穿梭密集存儲的理想物流形態(tài)之一；

子母穿梭車貨架是分子穿梭車和母穿梭車兩種，貨物由母穿梭車運送到各個子穿梭車上，子穿梭車再把貨物自動輸送到相應(yīng)的貨位上，取貨則相反。 從結(jié)構(gòu)及貨物存取方式看，子母穿梭車重型貨架的優(yōu)勢是非常明顯的，可以實現(xiàn)貨物全自動化存取，提高了倉庫作業(yè)效率。因為是穿梭車運送貨物，中間無需預(yù)留叉車通道，實現(xiàn)貨物密集型存儲。這是子母穿梭車貨架的兩大優(yōu)勢，適用于多量少樣的食品、飲品、化工、煙草等單品種批量大，品項相對單一的行業(yè)。