穿梭式貨架屬于半自動化倉庫貨架，是當下倉庫使用廣泛的倉庫貨架類型。其主要有貨架及穿梭車兩部分組成，貨架存儲貨物，穿梭車運送貨物。穿梭車也分幾種類型，有二向穿梭車、四向穿梭車和子母穿梭車。 四向穿梭車是近年新出的一種穿梭車，是二向穿梭車的升級版。四向，也就是指可以前后左右四個方向行走。二向穿梭車只能往前后兩個方向行走，所以四向穿梭車比起二向穿梭車，不僅行駛方向增加了，行駛速度提升了，使用起來更加靈活。當下，越來越多企業定制橋頭穿梭式貨架的時候，會考慮使用四向穿梭車。 橋頭穿梭式貨架是密集型倉庫貨架，也叫穿梭車密集庫，因為存儲密集，所以存儲量非常大。使用了四向穿梭車，半自動化的功能更是凸顯出來。比起普通的倉庫貨架，穿梭式貨架雖然前期的投入高一點，但從長遠發展看，其投資回報率是更大的。

穿梭式貨架又稱作穿梭車貨架，顧名思義，穿梭車就是此款貨架系統中重要設備之一。也因為這樣，通過穿梭車在貨架導軌上前后直線移動，來運載托盤貨物至指定的位置進行存儲。所以穿梭式貨架相較于普通的貨架，可以快速進行高效的運作，為密集存儲提供了條件。 穿梭式貨架的外觀構成與貫通式貨架有很多相似之處，貫通式貨架是一款典型的密集存儲貨架。所以穿梭式貨架和貫通式貨架都繼承了本身的優勢存儲特性，實現了高密集存儲。穿梭式貨架每層的導軌上可以不間斷的存儲十多個貨位的托盤貨物，根據設計可以安裝為多層，可以較大化的利用倉庫空間，而且同一臺穿梭車可以在每層軌道上不斷的重復利用。

子母穿梭車貨架是分子穿梭車和母穿梭車兩種，貨物由母穿梭車運送到各個子穿梭車上，子穿梭車再把貨物自動輸送到相應的貨位上，取貨則相反。 從結構及貨物存取方式看，子母穿梭車重型貨架的優勢是非常明顯的，可以實現貨物全自動化存取，提高了倉庫作業效率。因為是穿梭車運送貨物，中間無需預留叉車通道，實現貨物密集型存儲。這是子母穿梭車貨架的兩大優勢，適用于多量少樣的食品、飲品、化工、煙草等單品種批量大，品項相對單一的行業。