采用穿梭式貨架系統加穿梭子母車、提升搬運存儲系統等構成的體系，稱子母穿梭式立體庫，是穿梭式貨架結構體的功能性加強，讓雙向直線行駛的穿梭子車結合雙向直線行駛的母車實現平層倉儲單元物品的無縫對接與位移作業，提升機則實現穿梭子車或存儲物品的換平層作業，以實現存儲單元在整個存儲區域內的三維動態化存儲管理，是穿梭式立庫建設的技術性嫁接與延伸，目前多為穿梭車設計制造企業、貨架企業或系統集成商推介的主流倉儲管理形式之一；

在所有傳統的貨架中，穿梭式貨架應該是一種比較高檔的立體存儲設備了。這種貨架系統上逐漸有了自動化作業水準，用的好了，比主副架組合式的貨架效率更高、配合貨物分揀更科學。但需要注意的是，這種貨架的定制，其成本顯然比一般貨架投入更多，需要一定的庫房面積使用。 穿梭式貨架是穿梭車與貨架部分有機結合的產物，二者只有配合、優化好了，才能讓真個存儲系統高效運作。由于它是依靠自動小車將托盤貨物依次移動到指定位置的，是一種密集式的儲物方式，故它們比較適應用于單一批次產品數量多而貨物批次少的產品上使用，這樣可以較大程度的發揮其效能。

子母穿梭車貨架是分子穿梭車和母穿梭車兩種，貨物由母穿梭車運送到各個子穿梭車上，子穿梭車再把貨物自動輸送到相應的貨位上，取貨則相反。 從結構及貨物存取方式看，子母穿梭車重型貨架的優勢是非常明顯的，可以實現貨物全自動化存取，提高了倉庫作業效率。因為是穿梭車運送貨物，中間無需預留叉車通道，實現貨物密集型存儲。這是子母穿梭車貨架的兩大優勢，適用于多量少樣的食品、飲品、化工、煙草等單品種批量大，品項相對單一的行業。