采用穿梭式貨架系統加穿梭子母車、提升搬運存儲系統等構成的體系，稱子母穿梭式立體庫，是穿梭式貨架結構體的功能性加強，讓雙向直線行駛的穿梭子車結合雙向直線行駛的母車實現平層倉儲單元物品的無縫對接與位移作業，提升機則實現穿梭子車或存儲物品的換平層作業，以實現存儲單元在整個存儲區域內的三維動態化存儲管理，是穿梭式立庫建設的技術性嫁接與延伸，目前多為穿梭車設計制造企業、貨架企業或系統集成商推介的主流倉儲管理形式之一；

貫通式與穿梭式的倉儲貨架“長的像”的地方。從外觀上來看，它們都是深度貨物的立體存儲設備，其每層的軌道上都可以放置的托盤貨物多而密集，原則上從頭到尾，7~10個貨位是常規操作。所以說，它們都是屬于密集式的倉庫貨架。 貫通式貨架穿梭式貨架的相比貫通式貨架的優勢何在？穿梭貨架顯然比貫通式貨架高大尚了一些，結構上好像更為復雜、壯實。這是因為它是需要把穿梭車放在立體巷道上跑的，對于貨架的穩定性、承載能力以及其他綜合因素有著一定的要求。

子母穿梭車貨架是分子穿梭車和母穿梭車兩種，貨物由母穿梭車運送到各個子穿梭車上，子穿梭車再把貨物自動輸送到相應的貨位上，取貨則相反。 從結構及貨物存取方式看，子母穿梭車重型貨架的優勢是非常明顯的，可以實現貨物全自動化存取，提高了倉庫作業效率。因為是穿梭車運送貨物，中間無需預留叉車通道，實現貨物密集型存儲。這是子母穿梭車貨架的兩大優勢，適用于多量少樣的食品、飲品、化工、煙草等單品種批量大，品項相對單一的行業。