穿梭式貨架屬于半自動化倉庫貨架，是當(dāng)下倉庫使用廣泛的倉庫貨架類型。其主要有貨架及穿梭車兩部分組成，貨架存儲貨物，穿梭車運送貨物。穿梭車也分幾種類型，有二向穿梭車、四向穿梭車和子母穿梭車。 四向穿梭車是近年新出的一種穿梭車，是二向穿梭車的升級版。四向，也就是指可以前后左右四個方向行走。二向穿梭車只能往前后兩個方向行走，所以四向穿梭車比起二向穿梭車，不僅行駛方向增加了，行駛速度提升了，使用起來更加靈活。當(dāng)下，越來越多企業(yè)定制橋頭穿梭式貨架的時候，會考慮使用四向穿梭車。 橋頭穿梭式貨架是密集型倉庫貨架，也叫穿梭車密集庫，因為存儲密集，所以存儲量非常大。使用了四向穿梭車，半自動化的功能更是凸顯出來。比起普通的倉庫貨架，穿梭式貨架雖然前期的投入高一點，但從長遠(yuǎn)發(fā)展看，其投資回報率是更大的。

穿梭式鋼貨架結(jié)構(gòu)與自動化搬運設(shè)備結(jié)合形成的多作業(yè)面全自動化立體存儲管理系統(tǒng)，分別為： 采用穿梭式貨架系統(tǒng)加自動化巷道堆垛機(jī)搬運存儲系統(tǒng)，稱堆垛穿梭式立體庫，依靠自動化巷道堆垛機(jī)搬運存儲系統(tǒng)可以自由分割穿梭式貨架存儲區(qū)域，形成多個作業(yè)面與通道，極大地提高與平衡作業(yè)區(qū)域與存儲區(qū)域的存儲和搬運效率，是傳統(tǒng)自動化立庫體系與普通穿梭式立體庫建設(shè)的結(jié)構(gòu)性延伸，目前多為系統(tǒng)集成商向客戶推介的主流倉儲管理形式之一；

子母穿梭車貨架是分子穿梭車和母穿梭車兩種，貨物由母穿梭車運送到各個子穿梭車上，子穿梭車再把貨物自動輸送到相應(yīng)的貨位上，取貨則相反。 從結(jié)構(gòu)及貨物存取方式看，子母穿梭車重型貨架的優(yōu)勢是非常明顯的，可以實現(xiàn)貨物全自動化存取，提高了倉庫作業(yè)效率。因為是穿梭車運送貨物，中間無需預(yù)留叉車通道，實現(xiàn)貨物密集型存儲。這是子母穿梭車貨架的兩大優(yōu)勢，適用于多量少樣的食品、飲品、化工、煙草等單品種批量大，品項相對單一的行業(yè)。