穿梭式貨架屬于半自動化倉庫貨架，是當下倉庫使用廣泛的倉庫貨架類型。其主要有貨架及穿梭車兩部分組成，貨架存儲貨物，穿梭車運送貨物。穿梭車也分幾種類型，有二向穿梭車、四向穿梭車和子母穿梭車。 四向穿梭車是近年新出的一種穿梭車，是二向穿梭車的升級版。四向，也就是指可以前后左右四個方向行走。二向穿梭車只能往前后兩個方向行走，所以四向穿梭車比起二向穿梭車，不僅行駛方向增加了，行駛速度提升了，使用起來更加靈活。當下，越來越多企業定制橋頭穿梭式貨架的時候，會考慮使用四向穿梭車。 橋頭穿梭式貨架是密集型倉庫貨架，也叫穿梭車密集庫，因為存儲密集，所以存儲量非常大。使用了四向穿梭車，半自動化的功能更是凸顯出來。比起普通的倉庫貨架，穿梭式貨架雖然前期的投入高一點，但從長遠發展看，其投資回報率是更大的。

貫通式貨架和穿梭式貨架都屬于密集型的倉儲貨架，有效提高庫房存儲空間。這兩種貨架都需要借助叉車來進行存儲作業。穿梭式貨架需要利用叉車將貨物放置在貨架的一端，然后再由穿梭小車將貨物放到指定的位置上。貫通式貨架的存儲方式和穿梭式貨架不同，因為其沒有設計叉車通道，所以存儲貨物時，需要叉車到貨架內部存儲貨物，通常會在叉車通道中設置安裝叉車導軌。 穿梭車貨架具備自動化的功能，但是貫通式貨架沒有；貫通式貨架造價成本相比較穿梭式貨架要低；貫通式貨架主要和叉車配合使用，而穿梭式貨架通常和其他自動設備一起搭配使用。

子母穿梭車貨架是分子穿梭車和母穿梭車兩種，貨物由母穿梭車運送到各個子穿梭車上，子穿梭車再把貨物自動輸送到相應的貨位上，取貨則相反。 從結構及貨物存取方式看，子母穿梭車重型貨架的優勢是非常明顯的，可以實現貨物全自動化存取，提高了倉庫作業效率。因為是穿梭車運送貨物，中間無需預留叉車通道，實現貨物密集型存儲。這是子母穿梭車貨架的兩大優勢，適用于多量少樣的食品、飲品、化工、煙草等單品種批量大，品項相對單一的行業。