穿梭式貨架基本上由兩部分組成：倉儲貨架和穿梭車。而貨架部分與貫通式貨架比較類似，是一種密集式的存儲設備。其實穿梭貨架對于庫房的面積要求不是很嚴格，就我們做的來說，有兩千平方米的，有3000的，也有5000多平方的。不過基于自動化的運營模式，這庫房越大就相對越理想。 基本上穿梭式貨架的貨存過程中，全程為機械化操作，有足夠的空間才能保障工作效率以及相關設備的高效運作。從我們的項目上來看，穿梭式貨架被用在物流倉庫、專用物資儲備以及大型冷庫中比較的多，而這些倉庫面積一般都比較的大。

冷庫長期處于低溫、高濕或溫度分布不均、濕度變化頻繁的狀態，鋼貨架結構由于溫度變化引起膨脹或收縮進而產生溫度應力，當溫度應力達到一定值超出貨架結構的延展性或者韌性時，有可能出現低溫脆斷現象；除此之外，高濕環境下冷庫對于鋼貨架的表面處理以及穿梭車電氣系統的影響也不同于其他應用場合。 在低溫冷庫環境下，鋼材的很多力學性能指標會隨著溫度的變化發生改變，所以對貨架材質有更嚴格的要求。貨架中常用的普通碳素結構鋼Q235，有Q235A、Q235B、Q235C、Q235D、Q235E不同等級之分，主要是因為沖擊的溫度不同。

子母穿梭車貨架是分子穿梭車和母穿梭車兩種，貨物由母穿梭車運送到各個子穿梭車上，子穿梭車再把貨物自動輸送到相應的貨位上，取貨則相反。 從結構及貨物存取方式看，子母穿梭車重型貨架的優勢是非常明顯的，可以實現貨物全自動化存取，提高了倉庫作業效率。因為是穿梭車運送貨物，中間無需預留叉車通道，實現貨物密集型存儲。這是子母穿梭車貨架的兩大優勢，適用于多量少樣的食品、飲品、化工、煙草等單品種批量大，品項相對單一的行業。