采用穿梭式貨架系統(tǒng)加穿梭子母車、提升搬運存儲系統(tǒng)等構成的體系，稱子母穿梭式立體庫，是穿梭式貨架結構體的功能性加強，讓雙向直線行駛的穿梭子車結合雙向直線行駛的母車實現(xiàn)平層倉儲單元物品的無縫對接與位移作業(yè)，提升機則實現(xiàn)穿梭子車或存儲物品的換平層作業(yè)，以實現(xiàn)存儲單元在整個存儲區(qū)域內的三維動態(tài)化存儲管理，是穿梭式立庫建設的技術性嫁接與延伸，目前多為穿梭車設計制造企業(yè)、貨架企業(yè)或系統(tǒng)集成商推介的主流倉儲管理形式之一；

常見的用于冷庫的倉儲貨架有新型貫通式倉庫貨架和穿梭式貨架，下面一起來看看哪種更合適冷庫。 新型貫通式倉庫貨架也稱為貫通式貨架或駛入式貨架，是高位貨架的一種，貨架高度高達10米。減少倉庫通道空間，叉車直接進入貨道內存取貨，增加貨物的存儲量，提高5倍的倉庫利用率。因為存儲量大，存儲密度高，所以成為非常受冷庫青睞的倉儲貨架類型。 穿梭式貨架屬于自動化倉儲貨架，是由貨架、穿梭車以及叉車組成的高密度半自動儲存系統(tǒng)。貨物的存取方式可以先進先出，也可以先進后出。利用穿梭車實現(xiàn)貨物自動化存儲，也無需預留過多的叉車通道。 其和新型貫通式倉庫貨架的相同點是貨物存儲量大，存儲密度高。不同點是穿梭式貨架屬于自動化倉儲貨架，而貫通式貨架不是。如果想提高冷庫的作業(yè)效率，穿梭式貨架更合適。

子母穿梭車貨架是分子穿梭車和母穿梭車兩種，貨物由母穿梭車運送到各個子穿梭車上，子穿梭車再把貨物自動輸送到相應的貨位上，取貨則相反。 從結構及貨物存取方式看，子母穿梭車重型貨架的優(yōu)勢是非常明顯的，可以實現(xiàn)貨物全自動化存取，提高了倉庫作業(yè)效率。因為是穿梭車運送貨物，中間無需預留叉車通道，實現(xiàn)貨物密集型存儲。這是子母穿梭車貨架的兩大優(yōu)勢，適用于多量少樣的食品、飲品、化工、煙草等單品種批量大，品項相對單一的行業(yè)。