貫通式貨架和穿梭式貨架都屬于密集型的倉儲貨架，有效提高庫房存儲空間。這兩種貨架都需要借助叉車來進行存儲作業。穿梭式貨架需要利用叉車將貨物放置在貨架的一端，然后再由穿梭小車將貨物放到指定的位置上。貫通式貨架的存儲方式和穿梭式貨架不同，因為其沒有設計叉車通道，所以存儲貨物時，需要叉車到貨架內部存儲貨物，通常會在叉車通道中設置安裝叉車導軌。 穿梭車貨架具備自動化的功能，但是貫通式貨架沒有；貫通式貨架造價成本相比較穿梭式貨架要低；貫通式貨架主要和叉車配合使用，而穿梭式貨架通常和其他自動設備一起搭配使用。

穿梭式貨架是高度密集的倉儲貨架，對于品類少而數量比較集中的貨物的存儲非常的有這方面的優勢。 穿梭貨架實現了自動化的運作效果，這顯然比貫通貨架更快、更省事、更安全、也相對更為精準操控。 由于AGV小車的相對穿梭，就不需要人進入里面操作，大大提升了其工作效率，有效提升30%以上的分揀效能。 不過呢，在造價上，穿梭式貨架肯定是比貫通貨架高的，根據需求復雜性的不同，可能差距還比較的大。不過我想說的是，物盡其用就會顯出它的價值，用對了地方這就是比較劃算的。

子母穿梭車貨架是分子穿梭車和母穿梭車兩種，貨物由母穿梭車運送到各個子穿梭車上，子穿梭車再把貨物自動輸送到相應的貨位上，取貨則相反。 從結構及貨物存取方式看，子母穿梭車重型貨架的優勢是非常明顯的，可以實現貨物全自動化存取，提高了倉庫作業效率。因為是穿梭車運送貨物，中間無需預留叉車通道，實現貨物密集型存儲。這是子母穿梭車貨架的兩大優勢，適用于多量少樣的食品、飲品、化工、煙草等單品種批量大，品項相對單一的行業。