采用穿梭式貨架系統加穿梭子母車、提升搬運存儲系統等構成的體系，稱子母穿梭式立體庫，是穿梭式貨架結構體的功能性加強，讓雙向直線行駛的穿梭子車結合雙向直線行駛的母車實現平層倉儲單元物品的無縫對接與位移作業，提升機則實現穿梭子車或存儲物品的換平層作業，以實現存儲單元在整個存儲區域內的三維動態化存儲管理，是穿梭式立庫建設的技術性嫁接與延伸，目前多為穿梭車設計制造企業、貨架企業或系統集成商推介的主流倉儲管理形式之一；

穿梭式貨架在所有的類型的貨架中，是一種相對高端的立體化的存儲設備。可以實現倉儲自動化，而又比自動化立體倉庫的投入小。這對于很多想用自動化又資金有限的企業來說是個不錯的選擇。那么穿梭式貨架對于倉庫空間面積上有什么要求。 作為倉庫中使用的基礎性的存儲設備之一，倉儲貨架可謂是一枝獨秀。而倉庫的面積直接影響著貨架的安裝使用及其后期的維護等。一般來說，倉庫越大，就可以大面積的使用倉儲貨架以至于高端貨架。

子母穿梭車貨架是分子穿梭車和母穿梭車兩種，貨物由母穿梭車運送到各個子穿梭車上，子穿梭車再把貨物自動輸送到相應的貨位上，取貨則相反。 從結構及貨物存取方式看，子母穿梭車重型貨架的優勢是非常明顯的，可以實現貨物全自動化存取，提高了倉庫作業效率。因為是穿梭車運送貨物，中間無需預留叉車通道，實現貨物密集型存儲。這是子母穿梭車貨架的兩大優勢，適用于多量少樣的食品、飲品、化工、煙草等單品種批量大，品項相對單一的行業。