穿梭式立體庫依據配置的存儲搬運設備的不同，其基本形式采用穿梭式貨架系統加叉車等多位面存儲搬運操作設備構成的半自動化立體庫系統，稱普通穿梭式立體庫，主要依賴于人工叉車存儲作業實現穿梭式貨架庫區內倉儲物品在作業面（即叉車作業區與穿梭式貨架存儲區的共面）的出入庫作業，而在穿梭式貨架內則依賴于雙向直線行駛的穿梭車實現物品存儲與搬運的自動作業，因其投資成本適中，基本不改變原倉儲區域外作業主流手段和流程，又能提高存儲區域的存儲密度與作業效率，目前已成為市場上主流裝備形式之一；

穿梭式貨架的設計的確為裝載更多的貨物提供了條件。一條長長的軌道上可以連續不間斷的存儲多個托盤貨位，多達10個左右。我們都知道貫通式貨架也是密集存儲架，然而穿梭貨架比之更好。貨物裝的多，這是企業都想要的效果之一。 說到自動化倉儲效果，很多人都會想起來自動化立體倉庫，但是它們的高采購成本，讓一些企業不得不慎重斟酌。但其實，我們為企業做的項目中，經過詳細的設計，采用的穿梭式貨架模式很大程度解決對自動化倉儲的需要。實際上由于對自己的需求不是特別了解，采用穿梭車加對應貨架的模式就可以解決問題，不必采用更高級別的設備。

子母穿梭車貨架是分子穿梭車和母穿梭車兩種，貨物由母穿梭車運送到各個子穿梭車上，子穿梭車再把貨物自動輸送到相應的貨位上，取貨則相反。 從結構及貨物存取方式看，子母穿梭車重型貨架的優勢是非常明顯的，可以實現貨物全自動化存取，提高了倉庫作業效率。因為是穿梭車運送貨物，中間無需預留叉車通道，實現貨物密集型存儲。這是子母穿梭車貨架的兩大優勢，適用于多量少樣的食品、飲品、化工、煙草等單品種批量大，品項相對單一的行業。