穿梭式貨架又稱作穿梭車貨架，顧名思義，穿梭車就是此款貨架系統中重要設備之一。也因為這樣，通過穿梭車在貨架導軌上前后直線移動，來運載托盤貨物至指定的位置進行存儲。所以穿梭式貨架相較于普通的貨架，可以快速進行高效的運作，為密集存儲提供了條件。 穿梭式貨架的外觀構成與貫通式貨架有很多相似之處，貫通式貨架是一款典型的密集存儲貨架。所以穿梭式貨架和貫通式貨架都繼承了本身的優勢存儲特性，實現了高密集存儲。穿梭式貨架每層的導軌上可以不間斷的存儲十多個貨位的托盤貨物，根據設計可以安裝為多層，可以較大化的利用倉庫空間，而且同一臺穿梭車可以在每層軌道上不斷的重復利用。

在所有傳統的貨架中，穿梭式貨架應該是一種比較高檔的立體存儲設備了。這種貨架系統上逐漸有了自動化作業水準，用的好了，比主副架組合式的貨架效率更高、配合貨物分揀更科學。但需要注意的是，這種貨架的定制，其成本顯然比一般貨架投入更多，需要一定的庫房面積使用。 穿梭式貨架是穿梭車與貨架部分有機結合的產物，二者只有配合、優化好了，才能讓真個存儲系統高效運作。由于它是依靠自動小車將托盤貨物依次移動到指定位置的，是一種密集式的儲物方式，故它們比較適應用于單一批次產品數量多而貨物批次少的產品上使用，這樣可以較大程度的發揮其效能。

子母穿梭車貨架是分子穿梭車和母穿梭車兩種，貨物由母穿梭車運送到各個子穿梭車上，子穿梭車再把貨物自動輸送到相應的貨位上，取貨則相反。 從結構及貨物存取方式看，子母穿梭車重型貨架的優勢是非常明顯的，可以實現貨物全自動化存取，提高了倉庫作業效率。因為是穿梭車運送貨物，中間無需預留叉車通道，實現貨物密集型存儲。這是子母穿梭車貨架的兩大優勢，適用于多量少樣的食品、飲品、化工、煙草等單品種批量大，品項相對單一的行業。