穿梭式立體庫依據配置的存儲搬運設備的不同，其基本形式采用穿梭式貨架系統加叉車等多位面存儲搬運操作設備構成的半自動化立體庫系統，稱普通穿梭式立體庫，主要依賴于人工叉車存儲作業實現穿梭式貨架庫區內倉儲物品在作業面（即叉車作業區與穿梭式貨架存儲區的共面）的出入庫作業，而在穿梭式貨架內則依賴于雙向直線行駛的穿梭車實現物品存儲與搬運的自動作業，因其投資成本適中，基本不改變原倉儲區域外作業主流手段和流程，又能提高存儲區域的存儲密度與作業效率，目前已成為市場上主流裝備形式之一；

冷庫長期處于低溫、高濕或溫度分布不均、濕度變化頻繁的狀態，鋼貨架結構由于溫度變化引起膨脹或收縮進而產生溫度應力，當溫度應力達到一定值超出貨架結構的延展性或者韌性時，有可能出現低溫脆斷現象；除此之外，高濕環境下冷庫對于鋼貨架的表面處理以及穿梭車電氣系統的影響也不同于其他應用場合。 在低溫冷庫環境下，鋼材的很多力學性能指標會隨著溫度的變化發生改變，所以對貨架材質有更嚴格的要求。貨架中常用的普通碳素結構鋼Q235，有Q235A、Q235B、Q235C、Q235D、Q235E不同等級之分，主要是因為沖擊的溫度不同。

子母穿梭車貨架是分子穿梭車和母穿梭車兩種，貨物由母穿梭車運送到各個子穿梭車上，子穿梭車再把貨物自動輸送到相應的貨位上，取貨則相反。 從結構及貨物存取方式看，子母穿梭車重型貨架的優勢是非常明顯的，可以實現貨物全自動化存取，提高了倉庫作業效率。因為是穿梭車運送貨物，中間無需預留叉車通道，實現貨物密集型存儲。這是子母穿梭車貨架的兩大優勢，適用于多量少樣的食品、飲品、化工、煙草等單品種批量大，品項相對單一的行業。