穿梭式立體庫(kù)依據(jù)配置的存儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備的不同，其基本形式采用穿梭式貨架系統(tǒng)加叉車等多位面存儲(chǔ)搬運(yùn)操作設(shè)備構(gòu)成的半自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)，稱普通穿梭式立體庫(kù)，主要依賴于人工叉車存儲(chǔ)作業(yè)實(shí)現(xiàn)穿梭式貨架庫(kù)區(qū)內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)物品在作業(yè)面（即叉車作業(yè)區(qū)與穿梭式貨架存儲(chǔ)區(qū)的共面）的出入庫(kù)作業(yè)，而在穿梭式貨架內(nèi)則依賴于雙向直線行駛的穿梭車實(shí)現(xiàn)物品存儲(chǔ)與搬運(yùn)的自動(dòng)作業(yè)，因其投資成本適中，基本不改變?cè)瓊}(cāng)儲(chǔ)區(qū)域外作業(yè)主流手段和流程，又能提高存儲(chǔ)區(qū)域的存儲(chǔ)密度與作業(yè)效率，目前已成為市場(chǎng)上主流裝備形式之一；

貫通式與穿梭式的倉(cāng)儲(chǔ)貨架“長(zhǎng)的像”的地方。從外觀上來(lái)看，它們都是深度貨物的立體存儲(chǔ)設(shè)備，其每層的軌道上都可以放置的托盤(pán)貨物多而密集，原則上從頭到尾，7~10個(gè)貨位是常規(guī)操作。所以說(shuō)，它們都是屬于密集式的倉(cāng)庫(kù)貨架。 貫通式貨架穿梭式貨架的相比貫通式貨架的優(yōu)勢(shì)何在？穿梭貨架顯然比貫通式貨架高大尚了一些，結(jié)構(gòu)上好像更為復(fù)雜、壯實(shí)。這是因?yàn)樗切枰汛┧筌嚪旁诹Ⅲw巷道上跑的，對(duì)于貨架的穩(wěn)定性、承載能力以及其他綜合因素有著一定的要求。

子母穿梭車貨架是分子穿梭車和母穿梭車兩種，貨物由母穿梭車運(yùn)送到各個(gè)子穿梭車上，子穿梭車再把貨物自動(dòng)輸送到相應(yīng)的貨位上，取貨則相反。 從結(jié)構(gòu)及貨物存取方式看，子母穿梭車重型貨架的優(yōu)勢(shì)是非常明顯的，可以實(shí)現(xiàn)貨物全自動(dòng)化存取，提高了倉(cāng)庫(kù)作業(yè)效率。因?yàn)槭谴┧筌囘\(yùn)送貨物，中間無(wú)需預(yù)留叉車通道，實(shí)現(xiàn)貨物密集型存儲(chǔ)。這是子母穿梭車貨架的兩大優(yōu)勢(shì)，適用于多量少樣的食品、飲品、化工、煙草等單品種批量大，品項(xiàng)相對(duì)單一的行業(yè)。