采用穿梭式貨架系統加穿梭子母車、提升搬運存儲系統等構成的體系，稱子母穿梭式立體庫，是穿梭式貨架結構體的功能性加強，讓雙向直線行駛的穿梭子車結合雙向直線行駛的母車實現平層倉儲單元物品的無縫對接與位移作業，提升機則實現穿梭子車或存儲物品的換平層作業，以實現存儲單元在整個存儲區域內的三維動態化存儲管理，是穿梭式立庫建設的技術性嫁接與延伸，目前多為穿梭車設計制造企業、貨架企業或系統集成商推介的主流倉儲管理形式之一；

穿梭式貨架是高度密集的倉儲貨架，對于品類少而數量比較集中的貨物的存儲非常的有這方面的優勢。 穿梭貨架實現了自動化的運作效果，這顯然比貫通貨架更快、更省事、更安全、也相對更為精準操控。 由于AGV小車的相對穿梭，就不需要人進入里面操作，大大提升了其工作效率，有效提升30%以上的分揀效能。 不過呢，在造價上，穿梭式貨架肯定是比貫通貨架高的，根據需求復雜性的不同，可能差距還比較的大。不過我想說的是，物盡其用就會顯出它的價值，用對了地方這就是比較劃算的。

子母穿梭車貨架是分子穿梭車和母穿梭車兩種，貨物由母穿梭車運送到各個子穿梭車上，子穿梭車再把貨物自動輸送到相應的貨位上，取貨則相反。 從結構及貨物存取方式看，子母穿梭車重型貨架的優勢是非常明顯的，可以實現貨物全自動化存取，提高了倉庫作業效率。因為是穿梭車運送貨物，中間無需預留叉車通道，實現貨物密集型存儲。這是子母穿梭車貨架的兩大優勢，適用于多量少樣的食品、飲品、化工、煙草等單品種批量大，品項相對單一的行業。