穿梭式立體庫依據(jù)配置的存儲搬運設(shè)備的不同，其基本形式采用穿梭式貨架系統(tǒng)加叉車等多位面存儲搬運操作設(shè)備構(gòu)成的半自動化立體庫系統(tǒng)，稱普通穿梭式立體庫，主要依賴于人工叉車存儲作業(yè)實現(xiàn)穿梭式貨架庫區(qū)內(nèi)倉儲物品在作業(yè)面（即叉車作業(yè)區(qū)與穿梭式貨架存儲區(qū)的共面）的出入庫作業(yè)，而在穿梭式貨架內(nèi)則依賴于雙向直線行駛的穿梭車實現(xiàn)物品存儲與搬運的自動作業(yè)，因其投資成本適中，基本不改變原倉儲區(qū)域外作業(yè)主流手段和流程，又能提高存儲區(qū)域的存儲密度與作業(yè)效率，目前已成為市場上主流裝備形式之一；

穿梭式貨架是高度密集的倉儲貨架，對于品類少而數(shù)量比較集中的貨物的存儲非常的有這方面的優(yōu)勢。 穿梭貨架實現(xiàn)了自動化的運作效果，這顯然比貫通貨架更快、更省事、更安全、也相對更為精準操控。 由于AGV小車的相對穿梭，就不需要人進入里面操作，大大提升了其工作效率，有效提升30%以上的分揀效能。 不過呢，在造價上，穿梭式貨架肯定是比貫通貨架高的，根據(jù)需求復雜性的不同，可能差距還比較的大。不過我想說的是，物盡其用就會顯出它的價值，用對了地方這就是比較劃算的。

子母穿梭車貨架是分子穿梭車和母穿梭車兩種，貨物由母穿梭車運送到各個子穿梭車上，子穿梭車再把貨物自動輸送到相應的貨位上，取貨則相反。 從結(jié)構(gòu)及貨物存取方式看，子母穿梭車重型貨架的優(yōu)勢是非常明顯的，可以實現(xiàn)貨物全自動化存取，提高了倉庫作業(yè)效率。因為是穿梭車運送貨物，中間無需預留叉車通道，實現(xiàn)貨物密集型存儲。這是子母穿梭車貨架的兩大優(yōu)勢，適用于多量少樣的食品、飲品、化工、煙草等單品種批量大，品項相對單一的行業(yè)。