穿梭式鋼貨架結構與自動化搬運設備結合形成的多作業面全自動化立體存儲管理系統，分別為： 采用穿梭式貨架系統加自動化巷道堆垛機搬運存儲系統，稱堆垛穿梭式立體庫，依靠自動化巷道堆垛機搬運存儲系統可以自由分割穿梭式貨架存儲區域，形成多個作業面與通道，極大地提高與平衡作業區域與存儲區域的存儲和搬運效率，是傳統自動化立庫體系與普通穿梭式立體庫建設的結構性延伸，目前多為系統集成商向客戶推介的主流倉儲管理形式之一；

穿梭式貨架系統加智能穿梭系統、提升搬運存儲系統，稱智能穿梭式立體庫，智能穿梭系統則由穿梭車本體依據作業指令實現同一平層作業巷道的四向物流作業，可實現同層任意儲位的存儲調度與管理，再結合提升機實現智能穿梭單車或存儲物品的換平層作業，以實現存儲單元在整個存儲區域內的三維動態化存儲管理，是穿梭式立庫建設與改造的升級換代，也是智能化穿梭密集存儲的理想物流形態之一；

子母穿梭車貨架是分子穿梭車和母穿梭車兩種，貨物由母穿梭車運送到各個子穿梭車上，子穿梭車再把貨物自動輸送到相應的貨位上，取貨則相反。 從結構及貨物存取方式看，子母穿梭車重型貨架的優勢是非常明顯的，可以實現貨物全自動化存取，提高了倉庫作業效率。因為是穿梭車運送貨物，中間無需預留叉車通道，實現貨物密集型存儲。這是子母穿梭車貨架的兩大優勢，適用于多量少樣的食品、飲品、化工、煙草等單品種批量大，品項相對單一的行業。