穿梭式貨架基本上由兩部分組成：倉儲貨架和穿梭車。而貨架部分與貫通式貨架比較類似，是一種密集式的存儲設備。其實穿梭貨架對于庫房的面積要求不是很嚴格，就我們做的來說，有兩千平方米的，有3000的，也有5000多平方的。不過基于自動化的運營模式，這庫房越大就相對越理想。 基本上穿梭式貨架的貨存過程中，全程為機械化操作，有足夠的空間才能保障工作效率以及相關設備的高效運作。從我們的項目上來看，穿梭式貨架被用在物流倉庫、專用物資儲備以及大型冷庫中比較的多，而這些倉庫面積一般都比較的大。

貫通式貨架和穿梭式貨架都屬于密集型的倉儲貨架，有效提高庫房存儲空間。這兩種貨架都需要借助叉車來進行存儲作業。穿梭式貨架需要利用叉車將貨物放置在貨架的一端，然后再由穿梭小車將貨物放到指定的位置上。貫通式貨架的存儲方式和穿梭式貨架不同，因為其沒有設計叉車通道，所以存儲貨物時，需要叉車到貨架內部存儲貨物，通常會在叉車通道中設置安裝叉車導軌。 穿梭車貨架具備自動化的功能，但是貫通式貨架沒有；貫通式貨架造價成本相比較穿梭式貨架要低；貫通式貨架主要和叉車配合使用，而穿梭式貨架通常和其他自動設備一起搭配使用。

子母穿梭車貨架是分子穿梭車和母穿梭車兩種，貨物由母穿梭車運送到各個子穿梭車上，子穿梭車再把貨物自動輸送到相應的貨位上，取貨則相反。 從結構及貨物存取方式看，子母穿梭車重型貨架的優勢是非常明顯的，可以實現貨物全自動化存取，提高了倉庫作業效率。因為是穿梭車運送貨物，中間無需預留叉車通道，實現貨物密集型存儲。這是子母穿梭車貨架的兩大優勢，適用于多量少樣的食品、飲品、化工、煙草等單品種批量大，品項相對單一的行業。