采用穿梭式貨架系統加穿梭子母車、提升搬運存儲系統等構成的體系，稱子母穿梭式立體庫，是穿梭式貨架結構體的功能性加強，讓雙向直線行駛的穿梭子車結合雙向直線行駛的母車實現平層倉儲單元物品的無縫對接與位移作業，提升機則實現穿梭子車或存儲物品的換平層作業，以實現存儲單元在整個存儲區域內的三維動態化存儲管理，是穿梭式立庫建設的技術性嫁接與延伸，目前多為穿梭車設計制造企業、貨架企業或系統集成商推介的主流倉儲管理形式之一；

穿梭式貨架的密集存儲符合冷庫使用情況。冷庫的特點決定了其運維成本非常大，提高冷庫的利用率就成為了關鍵之一。而貨架上貨物裝載越多，就會無形之中降低成本。 穿梭式貨架又叫做穿梭車貨架，這是一種可以實現一定自動化的貨物立體存儲設備。在設置好程序的自動化運作下，貨物可以實現快速分揀、精準控制、批量操作。 冷庫中較大的特點之一就冷，在很冷的情況下，人是不容易進行長時間的作用的。而自動化的設備，可以盡量的減少人的操作，實現又好又快又準的搬運分揀。在冷庫貨架中，貫通式與穿梭車貨架是比較典型的選擇。

子母穿梭車貨架是分子穿梭車和母穿梭車兩種，貨物由母穿梭車運送到各個子穿梭車上，子穿梭車再把貨物自動輸送到相應的貨位上，取貨則相反。 從結構及貨物存取方式看，子母穿梭車重型貨架的優勢是非常明顯的，可以實現貨物全自動化存取，提高了倉庫作業效率。因為是穿梭車運送貨物，中間無需預留叉車通道，實現貨物密集型存儲。這是子母穿梭車貨架的兩大優勢，適用于多量少樣的食品、飲品、化工、煙草等單品種批量大，品項相對單一的行業。