穿梭式貨架基本上由兩部分組成：倉儲貨架和穿梭車。而貨架部分與貫通式貨架比較類似，是一種密集式的存儲設備。其實穿梭貨架對于庫房的面積要求不是很嚴格，就我們做的來說，有兩千平方米的，有3000的，也有5000多平方的。不過基于自動化的運營模式，這庫房越大就相對越理想。 基本上穿梭式貨架的貨存過程中，全程為機械化操作，有足夠的空間才能保障工作效率以及相關設備的高效運作。從我們的項目上來看，穿梭式貨架被用在物流倉庫、專用物資儲備以及大型冷庫中比較的多，而這些倉庫面積一般都比較的大。

貫通式與穿梭式的倉儲貨架“長的像”的地方。從外觀上來看，它們都是深度貨物的立體存儲設備，其每層的軌道上都可以放置的托盤貨物多而密集，原則上從頭到尾，7~10個貨位是常規操作。所以說，它們都是屬于密集式的倉庫貨架。 貫通式貨架穿梭式貨架的相比貫通式貨架的優勢何在？穿梭貨架顯然比貫通式貨架高大尚了一些，結構上好像更為復雜、壯實。這是因為它是需要把穿梭車放在立體巷道上跑的，對于貨架的穩定性、承載能力以及其他綜合因素有著一定的要求。

子母穿梭車貨架是分子穿梭車和母穿梭車兩種，貨物由母穿梭車運送到各個子穿梭車上，子穿梭車再把貨物自動輸送到相應的貨位上，取貨則相反。 從結構及貨物存取方式看，子母穿梭車重型貨架的優勢是非常明顯的，可以實現貨物全自動化存取，提高了倉庫作業效率。因為是穿梭車運送貨物，中間無需預留叉車通道，實現貨物密集型存儲。這是子母穿梭車貨架的兩大優勢，適用于多量少樣的食品、飲品、化工、煙草等單品種批量大，品項相對單一的行業。