穿梭式貨架又稱作穿梭車貨架，顧名思義，穿梭車就是此款貨架系統中重要設備之一。也因為這樣，通過穿梭車在貨架導軌上前后直線移動，來運載托盤貨物至指定的位置進行存儲。所以穿梭式貨架相較于普通的貨架，可以快速進行高效的運作，為密集存儲提供了條件。 穿梭式貨架的外觀構成與貫通式貨架有很多相似之處，貫通式貨架是一款典型的密集存儲貨架。所以穿梭式貨架和貫通式貨架都繼承了本身的優勢存儲特性，實現了高密集存儲。穿梭式貨架每層的導軌上可以不間斷的存儲十多個貨位的托盤貨物，根據設計可以安裝為多層，可以較大化的利用倉庫空間，而且同一臺穿梭車可以在每層軌道上不斷的重復利用。

穿梭式貨架系統加智能穿梭系統、提升搬運存儲系統，稱智能穿梭式立體庫，智能穿梭系統則由穿梭車本體依據作業指令實現同一平層作業巷道的四向物流作業，可實現同層任意儲位的存儲調度與管理，再結合提升機實現智能穿梭單車或存儲物品的換平層作業，以實現存儲單元在整個存儲區域內的三維動態化存儲管理，是穿梭式立庫建設與改造的升級換代，也是智能化穿梭密集存儲的理想物流形態之一；

子母穿梭車貨架是分子穿梭車和母穿梭車兩種，貨物由母穿梭車運送到各個子穿梭車上，子穿梭車再把貨物自動輸送到相應的貨位上，取貨則相反。 從結構及貨物存取方式看，子母穿梭車重型貨架的優勢是非常明顯的，可以實現貨物全自動化存取，提高了倉庫作業效率。因為是穿梭車運送貨物，中間無需預留叉車通道，實現貨物密集型存儲。這是子母穿梭車貨架的兩大優勢，適用于多量少樣的食品、飲品、化工、煙草等單品種批量大，品項相對單一的行業。