按罐式容器在車輛上的安裝形式分。

1）臥式罐車：臥式罐車的罐式容器縱軸線與汽車底盤縱軸線平行或傾斜較小的角度。罐體可以是一個單室，也可分割成多個單室。臥式罐車具有結構簡單、材料利用率高、質量小、質心低的優點，是目前應用最廣泛的一種罐式汽車。立式罐的特點：運輸的介質范圍廣，能運輸粉料和顆粒物料；但其重心高，行駛穩定性差，且結構復雜，制造成本高。

2）立式罐車：立式罐車的罐式容器縱軸線與汽車水平面垂直。車輛上可以裝一個或多個立式罐體。立式罐體具有裝卸徹底，便于單元組合，易形成標準化,臥式罐的特點：結構簡單，操作方便，卸料性能穩定和重心低的優點；但適用范圍受到限制，僅能用于運輸流態化性能好的粉料。