電液伺服控制油缸直線運動和液壓馬達旋轉(zhuǎn)運動與伺服電機通過絲杠實現(xiàn)直線運動和通過減速機實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動是基本類似的,一般都是位置閉環(huán)控制系統(tǒng),那么用標準的伺服電機運動控制器來控制液壓油缸和液壓馬達會遇到哪些問題呢?首先很多油缸做成單出桿油缸是最經(jīng)濟合理的,這帶來了兩個方向系統(tǒng)速度增益系數(shù)不相同的問題,這在伺服電機控制中是不會考慮的。先進的電液伺服運動控制系統(tǒng)會考慮這個問題,直接調(diào)整雙向增益參數(shù)即可。二是液壓系統(tǒng)中流體的可壓縮性,特別是細長油缸和細長油路會使得液壓系統(tǒng)傳動剛性下降,極易形成低速爬行和振蕩。這就需要在控制參數(shù)里增加位置誤差的二階微分控制分量和更準確的加速度實際值的模型計算方式。這些功能也是電機伺服系統(tǒng)里不會考慮的。
可以在駕駛室、集控室、機旁控制CPP。在駕駛室操縱控制桿,電液伺服控制系統(tǒng)通過配油機構(gòu),將來自液壓站的高壓油輸入到位于螺旋槳槳轂中的伺服油缸,并通過轉(zhuǎn)葉機構(gòu),驅(qū)動槳葉,在全正車和全倒車范圍內(nèi),無級調(diào)節(jié)螺距角。對于任一規(guī)定的螺距角,由主機驅(qū)動的以某一轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)的螺旋槳將吸收的扭矩轉(zhuǎn)化為推船前進的力或拉船倒退的力。調(diào)距槳能夠在不改變螺旋槳和主機轉(zhuǎn)向的情況下,僅用改變螺距的方法得到從最大正值到最大負值的各種推力值,既可以省去換向裝置,又可縮短船舶換向航行的時間。對于多工況船舶,可以在不同航行工況下充分吸收主機的功率,利用無級變速,如若螺旋槳與主機處于聯(lián)合控制模式下即同時改變主機轉(zhuǎn)速和螺距比并使之匹配適當,可以使船舶在單位時間內(nèi)消耗的燃料最少。可以使船舶微速前進,如海洋調(diào)查船、布纜船、掃雷艦等工程船和軍用輔助船,要求船舶能夠微速穩(wěn)定航行,利用調(diào)距槳可以實現(xiàn)。
液壓系統(tǒng)設(shè)計的應(yīng)用行業(yè)是很廣泛的,冶金工業(yè)生產(chǎn)中使用治煉設(shè)備、軋制設(shè)備及廢水處理設(shè)備等大型、重型機械設(shè)備,這些設(shè)備一般在高溫多塵的環(huán)境下工作,對控制精度和自動化要求高;同時,冶金工業(yè)生產(chǎn)過程中也會有污水、有害氣體產(chǎn)生,需要相應(yīng)的環(huán)保設(shè)備處理。因此,液壓技術(shù)在冶金工業(yè)中發(fā)揮了它獨特的優(yōu)越性。北京楚海科技小編帶你了解液壓系統(tǒng)在冶金工業(yè)中的應(yīng)用。液壓系統(tǒng)在 冶煉軋制機械設(shè)備液壓系統(tǒng) 的應(yīng)用: 煉鐵高爐泥炮液壓控制系統(tǒng) ; 中頻無心感應(yīng)熔煉爐液壓系統(tǒng) ; 銅管行星軋機成卷液壓系統(tǒng) ; 鋁箔軋機電液伺服系統(tǒng) ; 板坯連鑄機液壓振動臺系統(tǒng) ; 軌機液壓升降臺系統(tǒng) ; 軋機自動輥縫高水基工作介質(zhì)液壓控制系統(tǒng) ; 熱浸鍍模擬試驗機的液壓系統(tǒng) ; 軋制伺服油缸試驗臺的液壓系統(tǒng) 。