電液伺服控制油缸直線運動和液壓馬達旋轉運動與伺服電機通過絲杠實現直線運動和通過減速機實現旋轉運動是基本類似的，一般都是位置閉環控制系統，那么用標準的伺服電機運動控制器來控制液壓油缸和液壓馬達會遇到哪些問題呢？首先很多油缸做成單出桿油缸是最經濟合理的，這帶來了兩個方向系統速度增益系數不相同的問題，這在伺服電機控制中是不會考慮的。先進的電液伺服運動控制系統會考慮這個問題，直接調整雙向增益參數即可。二是液壓系統中流體的可壓縮性，特別是細長油缸和細長油路會使得液壓系統傳動剛性下降，極易形成低速爬行和振蕩。這就需要在控制參數里增加位置誤差的二階微分控制分量和更準確的加速度實際值的模型計算方式。這些功能也是電機伺服系統里不會考慮的。

全行程空載下低摩擦力運行，滿足比例伺服油缸的控制要求，即全行程運行壓力小于0.05 MPa； 液壓缸為垂直安裝，全行程、不同鑄速范圍內加載，液壓缸全行程不允許任何抖動；為滿足鑄造過程中偏載荷工況，液壓缸要求極小的偏轉角度，高剛性，防止澆鑄過程中液壓缸因轉動、彎曲變形等現象，導致澆鑄過程鑄件外表面破裂，心部液壓鋁水外溢飛濺，造成工傷事故，更為嚴重的是當高溫鋁水與冷卻水接觸時，溫度突變，造成局部范圍空氣瞬間膨脹爆裂，嚴重時可能導致整個車間被摧毀； 液壓缸出廠試驗時必須進行可靠的模擬實際工況工作的驗證試驗，確保液壓缸的實際性能與設計性能基本一致，特別是對于安裝工況、使用工況較為惡劣的液壓缸，進行上述驗證工作，是提供可靠產品的必備工作之一。

汽車油泵對汽車來說是一個很重要的配件之一，所以它的選型依據應根據工藝流程，系統要求，從液體性質、液體輸送量、裝置壓力、管路布置以及操作運轉條件等方面加以考慮。那么汽車油泵要如何選購呢？液體性質，包括液體介質名稱，物理性質，化學性質和其它性質，物理性質有溫度c密度d，粘度u，介質中固體顆粒直徑和氣體的含量等，這涉及到系統的壓力，所需動力計算和合適泵的類型：化學性質，主要指液體介質的化學腐蝕性和毒性，是選用油泵材料和選用那一種軸封型式的重要依據。流量是選配油泵的重要性能數據之一，它直接關系到整個裝置的的生產能力和輸送能力。選擺線齒輪泵時，以最大流量為依據，兼顧正常流量，在沒有最大流量時，通常可取正常流量的1.1倍作為最大流量。一般工業用泵在工藝流程中可以忽略管道系統中的泄漏量，但必須考慮工藝變化時對流量的影響。裝置系統所需的壓力是選齒輪油泵的又一重要性能數據，一般要用放大5%—10%余量后壓力來選擇擺線齒輪泵的型號。這包括：吸油池壓力，排油池壓力，管道系統中的壓力降(壓力損失)。