電液伺服控制油缸直線運動和液壓馬達旋轉運動與伺服電機通過絲杠實現直線運動和通過減速機實現旋轉運動是基本類似的，一般都是位置閉環控制系統，那么用標準的伺服電機運動控制器來控制液壓油缸和液壓馬達會遇到哪些問題呢？首先很多油缸做成單出桿油缸是最經濟合理的，這帶來了兩個方向系統速度增益系數不相同的問題，這在伺服電機控制中是不會考慮的。先進的電液伺服運動控制系統會考慮這個問題，直接調整雙向增益參數即可。二是液壓系統中流體的可壓縮性，特別是細長油缸和細長油路會使得液壓系統傳動剛性下降，極易形成低速爬行和振蕩。這就需要在控制參數里增加位置誤差的二階微分控制分量和更準確的加速度實際值的模型計算方式。這些功能也是電機伺服系統里不會考慮的。

目前行業內大多是用傳統伺服液壓油缸，具有功率質量比大、力矩慣量比大、負載剮度小，系統控制精度高、系統響應快、頻寬大等多項優點。但是，傳統伺服液壓系統組成結構分散，電氣控制元件、伺服閥、執行器、檢測元件分別安裝在設備不同部位，裝、拆不方便且安全防護性能差。尤其是電液伺服閥，一旦出現故障，則必須由專業生產廠家用專用調校設備校零，使用和維護成本高。隨著技術的進步，數字油缸開始進入人們的視線。數字油缸即數字化控制液壓油缸系統，亦可以理解為集成化的伺服液壓系統。它把所有元件集成為一體，采用直聯方式把伺服電機、伺服閥、檢測反饋絲桿直接集成在液壓油缸上，由數控系統直接編程控制。相比傳統伺服液壓系統，數字油缸的優點是顯而易見的。由于系統采用標準化數控系統，編程非常方便，系統運行過程中可以直觀程序運行，對于程序的修改或調整都非常方便。從企業角度看，對于降本增效，數字油缸更有其獨特優勢。油缸各組成結構直連式集成在液壓油缸上，設備安裝調試快捷方便，故障率低，操作培訓也簡單易學，用戶上手操作快，設備的維護及使用成本大大降低。

汽車油泵對汽車來說是一個很重要的配件之一，所以它的選型依據應根據工藝流程，系統要求，從液體性質、液體輸送量、裝置壓力、管路布置以及操作運轉條件等方面加以考慮。那么汽車油泵要如何選購呢？液體性質，包括液體介質名稱，物理性質，化學性質和其它性質，物理性質有溫度c密度d，粘度u，介質中固體顆粒直徑和氣體的含量等，這涉及到系統的壓力，所需動力計算和合適泵的類型：化學性質，主要指液體介質的化學腐蝕性和毒性，是選用油泵材料和選用那一種軸封型式的重要依據。流量是選配油泵的重要性能數據之一，它直接關系到整個裝置的的生產能力和輸送能力。選擺線齒輪泵時，以最大流量為依據，兼顧正常流量，在沒有最大流量時，通常可取正常流量的1.1倍作為最大流量。一般工業用泵在工藝流程中可以忽略管道系統中的泄漏量，但必須考慮工藝變化時對流量的影響。裝置系統所需的壓力是選齒輪油泵的又一重要性能數據，一般要用放大5%—10%余量后壓力來選擇擺線齒輪泵的型號。這包括：吸油池壓力，排油池壓力，管道系統中的壓力降(壓力損失)。