伺服油缸通過控制器、光柵尺、糾偏裝置等輔助部件通過對指令信號的多次轉(zhuǎn)換、比較和糾偏,最終使輸入和輸出值接近,達到控制精度的目的。而數(shù)字油缸是將電脈沖的頻率與數(shù)字油缸的運動速度相對應,使其標量化或數(shù)字化,無需借助傳感器、調(diào)節(jié)器、調(diào)節(jié)參數(shù)等來保障。且這種對應關系可通過其內(nèi)部的設計和制造過程提前確定好。對于使用者而言,數(shù)字液壓油缸是一個開環(huán)控制器件。幾乎可以說,只要會數(shù)數(shù)就會使用數(shù)字油缸或其構成的系統(tǒng)。從商業(yè)角度來看,數(shù)字油缸的結構簡單,因此具有安裝調(diào)試方便、降低設備成本等優(yōu)點。在新手培訓方面,數(shù)字油缸的操作簡單易學,員工上手快,能大大降低企業(yè)的綜合使用成本和維護成本。由于數(shù)字油缸的多項優(yōu)點,使它在工程機械、工業(yè)機器人、航空航天、水利水電等領域有著廣泛的應用,比如水電站的巨型閘門同步提升、航空領域的飛機模擬器等。傳統(tǒng)伺服油缸的局限性在數(shù)字油缸上都不存在,所以凡是使用伺服油缸的領域幾乎都可用數(shù)字油缸取代。
很多人對于伺服壓力機的伺服電缸有很多的名稱,其實不管是作動器,伺服作動器,作動筒,伺服作動筒,作動缸,還是伺服作動缸,其實都是一種模塊化產(chǎn)品。有的是液壓,有的電動,有的是油壓。伺服作動器:是電液伺服系統(tǒng)中的執(zhí)行元件,通過對負載施加可控的推、拉等作用力,實現(xiàn)對負載的速度、方向、位移、力的控制。伺服作動器由電液伺服閥、作動筒和傳感器組成。作動筒:該系列產(chǎn)品可以通過標準化組件和參數(shù)的組合而不斷地發(fā)展。通過和Servofloat質(zhì)量等級的浮動的環(huán)狀間隙密封及Servobear質(zhì)量等級的流體靜力支承的活塞桿導向的密封組合裝置相結合,并通過液壓外圍設備的優(yōu)化及這種高端標準液壓缸的使用,可以在試驗和檢驗方面以及其他的大質(zhì)量物體的精密振蕩運動方面開發(fā)出新的成本更低的結構。伺服電動缸的安裝要注意嚴禁用鐵錘敲擊。電動缸懸掛前,要連接電纜,驅(qū)動器上電,手動開棒、關棒,確認電動缸是否動作,以免電動缸出現(xiàn)問題影響正常使用。開澆完畢需要及時取下電動缸。
控制原理:輸入裝置對系統(tǒng)發(fā)出輸入信號,使得液壓動力源提供的高壓油進入伺服閥后輸出給作動器。此時作動器發(fā)生動作并對試樣施加所需載荷。根據(jù)不同的控制方式反饋信號由相應的傳感器測量,所測信號分別經(jīng)相應的調(diào)節(jié)器放大,其輸出值控制變量的反饋值。根據(jù)試驗要求由函數(shù)發(fā)生器發(fā)出給定信號,然后在伺服控制器中對比給定信號和反饋信號,其差值經(jīng)過偏差放大器和伺服放大器放大后給予反饋,用以驅(qū)動伺服閥,調(diào)節(jié)伺服閥控制油量使作動器朝著消除偏差的方向運行,這就實現(xiàn)了系統(tǒng)的閉環(huán)控制。優(yōu)點:閉環(huán)回路伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)點在于將先進的數(shù)字技術應用于閉環(huán)回路中,把電子控制設備與微信息處理機制結合起來,能精確、有效地把編制的試驗程序用于材料試驗機系統(tǒng),確保控制參數(shù)與試驗程序的一致性,使試驗機能自如、快速、高精度地執(zhí)行指令,實現(xiàn)試驗條件的精確控制。