相比普通液壓油缸,數(shù)字油缸和伺服油缸都是著重于控制的油缸。正因如此,有些小伙伴以為數(shù)字油缸就是伺服油缸。雖說數(shù)字油缸也可通過伺服電機(jī)控制,但是它與伺服油缸還是有著明顯不同的,主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。伺服油缸系統(tǒng)一般由單個(gè)零部件獨(dú)立組成,通常是:油缸體+伺服閥+光柵尺+A/D+D/A模塊+控制器等組成。這種結(jié)構(gòu)有著無(wú)法避免的缺陷:零部件分散,容易損壞和丟失;外置傳感器防護(hù)性差,容易損壞和受外部干擾形成漂移,從而影響精度;外部連接點(diǎn)多,影響響應(yīng)速度,且破壞設(shè)備整體美觀;光柵尺等傳感器有輻射, 在外對(duì)環(huán)境和人員健康有害。相比伺服油缸,數(shù)字油缸的結(jié)構(gòu)就簡(jiǎn)單多了。它把油缸體+數(shù)字閥+反饋系統(tǒng)+輸入伺服電機(jī)集成為一個(gè)整體,只有控制系統(tǒng)獨(dú)立在外。集成化的結(jié)構(gòu)很好地避免了伺服油缸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分散的缺點(diǎn)。不過,由于零部件的高度集中,數(shù)字油缸不能太過小型化。
粉末壓型伺服壓力機(jī),主要用于粉末工藝生產(chǎn),又稱伺服粉末成型機(jī),采用模框浮動(dòng)的單向壓制方法使制品的密度均勻、可實(shí)現(xiàn)從加料到制品取出的全自動(dòng)工作。可一次沖壓成型粉末冶金、陶瓷、硬質(zhì)合金、磁性材料、電工觸頭等。粉末壓型伺服壓力機(jī)特點(diǎn):機(jī)器采用PLC控制和預(yù)壓、浮動(dòng)壓制、后壓、拉下脫模成型工藝。在成型過程中,可多次排氣,以消除坯件中夾雜的空氣,使產(chǎn)品密度達(dá)到某一特定值,以減少變形、控制燒結(jié)收縮率和得到佳電氣性能。具有芯桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),可提高制品內(nèi)壁部分密度均勻性,并可防止制品在脫模時(shí)產(chǎn)生內(nèi)裂紋。機(jī)器關(guān)鍵位置(加粉高度、壓制終了位置、脫模位置)采用機(jī)械定位,重復(fù)定位精度高。整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,采用了高質(zhì)量的液壓電子元件,因而具有動(dòng)作靈敏可靠,操作安全方便,工作平穩(wěn),低能耗以及使用壽命長(zhǎng)、久經(jīng)耐用等一系列優(yōu)點(diǎn)。可根據(jù)客戶要求設(shè)計(jì)制造自動(dòng)布料,壓制,取件的自動(dòng)壓制成型機(jī)。
控制原理:輸入裝置對(duì)系統(tǒng)發(fā)出輸入信號(hào),使得液壓動(dòng)力源提供的高壓油進(jìn)入伺服閥后輸出給作動(dòng)器。此時(shí)作動(dòng)器發(fā)生動(dòng)作并對(duì)試樣施加所需載荷。根據(jù)不同的控制方式反饋信號(hào)由相應(yīng)的傳感器測(cè)量,所測(cè)信號(hào)分別經(jīng)相應(yīng)的調(diào)節(jié)器放大,其輸出值控制變量的反饋值。根據(jù)試驗(yàn)要求由函數(shù)發(fā)生器發(fā)出給定信號(hào),然后在伺服控制器中對(duì)比給定信號(hào)和反饋信號(hào),其差值經(jīng)過偏差放大器和伺服放大器放大后給予反饋,用以驅(qū)動(dòng)伺服閥,調(diào)節(jié)伺服閥控制油量使作動(dòng)器朝著消除偏差的方向運(yùn)行,這就實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的閉環(huán)控制。優(yōu)點(diǎn):閉環(huán)回路伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于將先進(jìn)的數(shù)字技術(shù)應(yīng)用于閉環(huán)回路中,把電子控制設(shè)備與微信息處理機(jī)制結(jié)合起來,能精確、有效地把編制的試驗(yàn)程序用于材料試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng),確保控制參數(shù)與試驗(yàn)程序的一致性,使試驗(yàn)機(jī)能自如、快速、高精度地執(zhí)行指令,實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)條件的精確控制。