電液伺服控制油缸直線運動和液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)運動與伺服電機通過絲杠實現(xiàn)直線運動和通過減速機實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動是基本類似的，一般都是位置閉環(huán)控制系統(tǒng)，那么用標(biāo)準(zhǔn)的伺服電機運動控制器來控制液壓油缸和液壓馬達(dá)會遇到哪些問題呢？首先很多油缸做成單出桿油缸是最經(jīng)濟(jì)合理的，這帶來了兩個方向系統(tǒng)速度增益系數(shù)不相同的問題，這在伺服電機控制中是不會考慮的。先進(jìn)的電液伺服運動控制系統(tǒng)會考慮這個問題，直接調(diào)整雙向增益參數(shù)即可。二是液壓系統(tǒng)中流體的可壓縮性，特別是細(xì)長油缸和細(xì)長油路會使得液壓系統(tǒng)傳動剛性下降，極易形成低速爬行和振蕩。這就需要在控制參數(shù)里增加位置誤差的二階微分控制分量和更準(zhǔn)確的加速度實際值的模型計算方式。這些功能也是電機伺服系統(tǒng)里不會考慮的。更快速的位置控制周期，程序執(zhí)行周期，也是先進(jìn)的液壓伺服運動控制系統(tǒng)的標(biāo)配。這些伺服電機運動控制系統(tǒng)也不是必需的。

粉末壓型伺服壓力機，主要用于粉末工藝生產(chǎn)，又稱伺服粉末成型機，采用模框浮動的單向壓制方法使制品的密度均勻、可實現(xiàn)從加料到制品取出的全自動工作。可一次沖壓成型粉末冶金、陶瓷、硬質(zhì)合金、磁性材料、電工觸頭等。粉末壓型伺服壓力機特點：機器采用ＰＬＣ控制和預(yù)壓、浮動壓制、后壓、拉下脫模成型工藝。在成型過程中，可多次排氣，以消除坯件中夾雜的空氣，使產(chǎn)品密度達(dá)到某一特定值，以減少變形、控制燒結(jié)收縮率和得到佳電氣性能。具有芯桿驅(qū)動機構(gòu)，可提高制品內(nèi)壁部分密度均勻性，并可防止制品在脫模時產(chǎn)生內(nèi)裂紋。機器關(guān)鍵位置(加粉高度、壓制終了位置、脫模位置)采用機械定位，重復(fù)定位精度高。整機結(jié)構(gòu)緊湊，采用了高質(zhì)量的液壓電子元件，因而具有動作靈敏可靠，操作安全方便，工作平穩(wěn)，低能耗以及使用壽命長、久經(jīng)耐用等一系列優(yōu)點。可根據(jù)客戶要求設(shè)計制造自動布料，壓制，取件的自動壓制成型機。

控制原理：輸入裝置對系統(tǒng)發(fā)出輸入信號，使得液壓動力源提供的高壓油進(jìn)入伺服閥后輸出給作動器。此時作動器發(fā)生動作并對試樣施加所需載荷。根據(jù)不同的控制方式反饋信號由相應(yīng)的傳感器測量，所測信號分別經(jīng)相應(yīng)的調(diào)節(jié)器放大，其輸出值控制變量的反饋值。根據(jù)試驗要求由函數(shù)發(fā)生器發(fā)出給定信號，然后在伺服控制器中對比給定信號和反饋信號，其差值經(jīng)過偏差放大器和伺服放大器放大后給予反饋，用以驅(qū)動伺服閥，調(diào)節(jié)伺服閥控制油量使作動器朝著消除偏差的方向運行，這就實現(xiàn)了系統(tǒng)的閉環(huán)控制。優(yōu)點：閉環(huán)回路伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)點在于將先進(jìn)的數(shù)字技術(shù)應(yīng)用于閉環(huán)回路中，把電子控制設(shè)備與微信息處理機制結(jié)合起來，能精確、有效地把編制的試驗程序用于材料試驗機系統(tǒng)，確保控制參數(shù)與試驗程序的一致性，使試驗機能自如、快速、高精度地執(zhí)行指令，實現(xiàn)試驗條件的精確控制。