電液伺服控制油缸直線運動和液壓馬達旋轉運動與伺服電機通過絲杠實現直線運動和通過減速機實現旋轉運動是基本類似的，一般都是位置閉環控制系統，那么用標準的伺服電機運動控制器來控制液壓油缸和液壓馬達會遇到哪些問題呢？首先很多油缸做成單出桿油缸是最經濟合理的，這帶來了兩個方向系統速度增益系數不相同的問題，這在伺服電機控制中是不會考慮的。先進的電液伺服運動控制系統會考慮這個問題，直接調整雙向增益參數即可。二是液壓系統中流體的可壓縮性，特別是細長油缸和細長油路會使得液壓系統傳動剛性下降，極易形成低速爬行和振蕩。這就需要在控制參數里增加位置誤差的二階微分控制分量和更準確的加速度實際值的模型計算方式。這些功能也是電機伺服系統里不會考慮的。更快速的位置控制周期，程序執行周期，也是先進的液壓伺服運動控制系統的標配。這些伺服電機運動控制系統也不是必需的。

很多人對于伺服壓力機的伺服電缸有很多的名稱，其實不管是作動器，伺服作動器，作動筒，伺服作動筒，作動缸，還是伺服作動缸，其實都是一種模塊化產品。有的是液壓，有的電動，有的是油壓。伺服作動器：是電液伺服系統中的執行元件，通過對負載施加可控的推、拉等作用力，實現對負載的速度、方向、位移、力的控制。伺服作動器由電液伺服閥、作動筒和傳感器組成。作動筒：該系列產品可以通過標準化組件和參數的組合而不斷地發展。通過和Servofloat質量等級的浮動的環狀間隙密封及Servobear質量等級的流體靜力支承的活塞桿導向的密封組合裝置相結合，并通過液壓外圍設備的優化及這種高端標準液壓缸的使用，可以在試驗和檢驗方面以及其他的大質量物體的精密振蕩運動方面開發出新的成本更低的結構。伺服電動缸的安裝要注意嚴禁用鐵錘敲擊。電動缸懸掛前，要連接電纜，驅動器上電，手動開棒、關棒，確認電動缸是否動作，以免電動缸出現問題影響正常使用。開澆完畢需要及時取下電動缸。

控制原理：輸入裝置對系統發出輸入信號，使得液壓動力源提供的高壓油進入伺服閥后輸出給作動器。此時作動器發生動作并對試樣施加所需載荷。根據不同的控制方式反饋信號由相應的傳感器測量，所測信號分別經相應的調節器放大，其輸出值控制變量的反饋值。根據試驗要求由函數發生器發出給定信號，然后在伺服控制器中對比給定信號和反饋信號，其差值經過偏差放大器和伺服放大器放大后給予反饋，用以驅動伺服閥，調節伺服閥控制油量使作動器朝著消除偏差的方向運行，這就實現了系統的閉環控制。優點：閉環回路伺服控制系統的優點在于將先進的數字技術應用于閉環回路中，把電子控制設備與微信息處理機制結合起來，能精確、有效地把編制的試驗程序用于材料試驗機系統，確?？刂茀蹬c試驗程序的一致性，使試驗機能自如、快速、高精度地執行指令，實現試驗條件的精確控制。