在控制方式上，數字油缸系統和伺服油缸系統基本相同，既可以采用常規的PLC、觸摸屏、也可以采用專用數控系統等上位機，都屬于程序控制方式。在控制目標上，數字油缸系統和伺服油缸系統相差也不大，都是用于位置定位、精確位移、方向、速度、壓力等目標的控制。但數字油缸在調整執行程序時比伺服油缸更加快捷，直觀，使用人員也更容易掌握編程和調整方法。數字油缸系統與伺服油缸系統基本處于相同控制精度，但數字油缸的響應速度比伺服油缸更有優勢。在性價比上，數字油缸的優勢要遠高于伺服油缸，具體體現在這幾個方面：數字油缸單價與伺服油缸基本持平或略高于伺服油缸，然而數字油缸的使用成本很低，基本屬于免維護狀態，而伺服油缸使用成本很高；數字油缸對油品清潔度要求低，只需常規過濾系統即可。而伺服油缸對油品要求極高，非但需要精密過濾系統，油品還需經常換新；數字油缸出現故障時，基本可以在現場及時修復。伺服油缸出現故障則必須返廠維修且伺服閥必須上校驗臺校零，修理周期長，維修成本高；數字油缸的集成化程度高，零部件互換性好；伺服油缸由于是單件布局，零件互換性較差容易出現匹配誤差。

伺服作動器是電液伺服系統中的液壓執行機構，能把來自液壓源的液壓能轉換為機械能，也可根據需要通過產品自帶的位移傳感器或行程開關進行伺服控制。通過對負載施加可控的推、拉等作用力，實現對負載的速度、方向、位移、力的控制。伺服作動器由電液伺服閥、作動筒和位移傳感器、力傳感器組成。同時反饋給主控制器信號輸出力大，運行位置準確，體積小等特點。電液伺服作動器是液壓伺服控制中的重要組成部分。主要由液壓伺服閥、液壓作動筒、位移傳感器、壓力傳感器、載荷傳感器、減震器等元件組成。漢中秦川生產的伺服作動器采用積木式結構，維護性好。伺服閥直接安裝在作動筒上，容腔效應小，固有頻率高。伺服作動器可內置、外置安裝磁致式位移傳感器或差動變壓器式LVDT位移傳感器，外置安裝光柵尺式位移傳感器，負載拉壓力傳感器。伺服作動器均采用進口優質密封件，啟動摩擦力小，壽命高。漢中生產的伺服作動器已廣泛應用于航空、發電、煉鋼、汽車、船舶、材料試驗等行業。可按用戶要求設計制造各種專用伺服作動器。

控制原理：輸入裝置對系統發出輸入信號，使得液壓動力源提供的高壓油進入伺服閥后輸出給作動器。此時作動器發生動作并對試樣施加所需載荷。根據不同的控制方式反饋信號由相應的傳感器測量，所測信號分別經相應的調節器放大，其輸出值控制變量的反饋值。根據試驗要求由函數發生器發出給定信號，然后在伺服控制器中對比給定信號和反饋信號，其差值經過偏差放大器和伺服放大器放大后給予反饋，用以驅動伺服閥，調節伺服閥控制油量使作動器朝著消除偏差的方向運行，這就實現了系統的閉環控制。優點：閉環回路伺服控制系統的優點在于將先進的數字技術應用于閉環回路中，把電子控制設備與微信息處理機制結合起來，能精確、有效地把編制的試驗程序用于材料試驗機系統，確?？刂茀蹬c試驗程序的一致性，使試驗機能自如、快速、高精度地執行指令，實現試驗條件的精確控制。